[发明专利]基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法

说明书

本发明公开了一种基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备对房间进行扫描，得到房间的点云数据；S2.将得到的点云数据进行点云消噪、平滑滤波、点云删除和增补的预处理；S3.AutoCAD根据预处理后的点云数据提取特征值，然后进行几何建模，生成三维图。本发明相较于现有技术，通过获取的点云数据进行预处理和特征提取后，建立几何模型，生成房间的三维图，避免工作人员亲自对房间进行测绘，降低工作人员的劳动强度，提高构图的精度。

技术领域

本发明属于，具体涉及一种基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法。

背景技术

随着现代社会的不断进步，在房屋的设计，装修业务中对于房屋的快速准确测量和绘制图纸的要求日益加剧。

当前大部分装修装饰公司采用的测绘手段仍然以人工测绘为主，人工测绘时会使用卷尺或者一些红外测量工具来辅助进行，测绘的结果容易出错，而且效率低下。

当前市场也有很多其他的点云测绘的工具，但是测绘精度比较低，不能使用在装修设计中。

Faro点云数据的测绘精度在3mm以内，能满足装修设计的精度要求，但是Faro点云数据无法直接在目前的工程项目中直接使用。

因此，亟需一种基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，包括以下步骤：

S1.使用三维扫描设备对房间进行扫描，得到房间的点云数据；

S2.将得到的点云数据进行点云消噪、平滑滤波、点云删除和增补的预处理；

S3.AutoCAD根据预处理后的点云数据提取特征值，然后进行几何建模，生成三维图。

本发明相较于现有技术，通过获取的点云数据进行预处理和特征提取后，建立几何模型，生成房间的三维图，避免工作人员亲自对房间进行测绘，降低工作人员的劳动强度，提高构图的精度。

作为优选的方案，上述的步骤S1中使用三维扫描设备在不同方位对房间进行扫描，得到多组点云数据，然后进入步骤S2；步骤S3中的多组点云数据提取特征值后，进行点云数据融合。

其中，点云数据融合包括以下步骤：

S21.根据不同方位来源的点云数据进行对比分析，判断不同方位来源的点云数据的精度；

S22.以精度较高的点云数据为参考，从中提取纠正点，根据纠正点建立纠正模型；

S23.将多个纠正模型中的共同纠正点进行拼接，获取整体纠正模型；

S24.根据得到的整体纠正模型对点云数据进行融合。

采用上述优选的方案，在不同方位对房间进行扫描，然后进行点云数据融合，提高点云数据采集的准确性，从而提高了房间三维图的精度。

作为优选的方案，上述的步骤S3中点云数据提取特征值包括提取点云数据的角点、直线的特征值。

具体的，步骤S3中的提取点云数据的直线特征值包括以下步骤：

S31.获取点云数据；

S32.将点云分割成小平面集合；

S33.提取带方向向量的小平面边缘点；