[发明专利]基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法

权利要求书

1.基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.使用三维扫描设备对房间进行扫描，得到房间的点云数据；

S2.将得到的点云数据进行点云消噪、平滑滤波、点云删除和增补的预处理；

S3.AutoCAD根据预处理后的点云数据提取特征值，然后进行几何建模，生成三维图。

2.根据权利要求1所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，步骤S1中使用三维扫描设备在不同方位对房间进行扫描，得到多组点云数据，然后进入步骤S2；步骤S3中的多组点云数据提取特征值后，进行点云数据融合。

3.根据权利要求2所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，点云数据融合包括以下步骤：

S21.根据不同方位来源的点云数据进行对比分析，判断不同方位来源的点云数据的精度；

S22.以精度较高的点云数据为参考，从中提取纠正点，根据纠正点建立纠正模型；

S23.将多个纠正模型中的共同纠正点进行拼接，获取整体纠正模型；

S24.根据得到的整体纠正模型对点云数据进行融合。

4.根据权利要求1所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，步骤S3中点云数据提取特征值包括提取点云数据的角点、直线的特征值。

5.根据权利要求4所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，步骤S3中的提取点云数据的直线特征值包括以下步骤：

S31.获取点云数据；

S32.将点云分割成小平面集合；

S33.提取带方向向量的小平面边缘点；

S34.根据方向向量将边缘点聚类成直线。

6.根据权利要求4所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，步骤S3中提取点云数据的角点特征值采用Harris角点提取法。

7.根据权利要求1所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，点云数据包括物体行为特征数据和物理特征数据，步骤S3中将物体行为特征数据、物理特征数据和几何建模结合，生成三维图。

8.根据权利要求7所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，物体行为特征数据包括窗、门、柱、梁、墙壁的位置和形状尺寸信息。

9.根据权利要求7所述的基于AutoCAD的Faro点云数据的工程图绘制方法，其特征在于，物理特征数据包括弹性、惯性、质量、硬度和表面纹理信息。