[发明专利]一种在线纸护角自动识别方法

说明书

本发明公开了一种在线纸护角自动识别方法，包括以下步骤：A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位，本发明能够实现在组件分档之前进行检查是否安装纸护角，保证异常发现及时性，避免分档后返工，减少员工作业强度，提高制造效率。

技术领域

本发明涉及光伏组件制造技术领域，具体为一种在线纸护角自动识别方法。

背景技术

光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作；但是，随着微型逆变器的使用，可以直接把光伏组件的电流源转化成为40V左右的电压源，就可以驱动电器应用我们的生活当中；同时，光伏组件在不断创新，由于光伏组件在业内来讲叫做中国制造，应该有中国创造，进而出现光伏组件的升级创新产品，如光伏陶瓷瓦，光伏彩钢瓦，这类产品可以直接代替传统建材瓦片，还有了光伏组件的功能，一旦步入通用市场，将对光伏组件和传统建材造成一定冲击。

目前为提高光伏组件制造效率，各大厂商均在提高制造自动化，其中自动分档已进入各个制造车间，极大的减少了员工的作业强度，但是，在自动分档后，若发现有组件缺失纸护角（纸护角可实现对组件角部保护作用，亦可将堆叠的相邻组件隔离，避免边框紧挨划伤），则需进行返工安装纸护角，如此耗时耗力，而且易发生组件磕碰现象，影响组件质量，纸护角检查存在滞后性，当在分档工位发现某块组件缺失纸护角后，或许该块组件上已堆叠多块组件，返工时需人工将已堆叠组件全部抬掉，方可对该块组件加装纸护角，返工强度大，用时长，浪费人力，降低制造效率；因此特开发一种在线纸护角自动识别方法，以实现在分档之前及时检查是否存在纸护角缺失现象，及时发现及时补装，从而可避免分档后的返工作业，省时省力，提高作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线纸护角自动识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线纸护角自动识别方法，包括以下步骤：

A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；

B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；

C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。

优选的，还包括控制系统和报警装置，所述控制系统内设有PLC控制器、单片机控制芯片、信号调理模块和信号传输模块，所述光电感应器通过信号调理模块连接PLC控制器，所述PLC控制器连接单片机控制芯片，所述单片机控制芯片通过信号传输模块连接工控机，所述报警装置连接单片机控制芯片；所述单片机控制芯片还连接输送带电机。

优选的，所述信号调理模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。

优选的，所述光电传感器采用BTF系列光电传感器。