[发明专利]一种在线纸护角自动识别方法

权利要求书

1.一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、当组件经流水线从检查工位流过时，光电感应器（1）将自动启动并检查流过组件是否缺失纸护角；

B、组件四个角均需安装纸护角，若光电感应器（1）感应到每个角部均安装有纸护角，则组件顺利经过并进入自动分档工位；

C、若其中任何一个角部缺失纸护角，则流水线立即停止运输组件，同时，报警功能启动并发出报警，提醒员工前去检查是否缺失纸护角，若缺失补装完成后按压复位按钮，组件方可流出进入自动分档工位。

2.根据权利要求1所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：还包括控制系统（2）和报警装置（3），所述控制系统（2）内设有PLC控制器（4）、单片机控制芯片（5）、信号调理模块（6）和信号传输模块（7），所述光电感应器（1）通过信号调理模块（6）连接PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）连接单片机控制芯片（5），所述单片机控制芯片（5）通过信号传输模块（7）连接工控机（8），所述报警装置（3）连接单片机控制芯片（5）；所述单片机控制芯片（5）还连接输送带电机（9）。

3.根据权利要求2所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述信号调理模块（6）包括运算放大器A(1c)和运算放大器B(2c)，所述运算放大器A(1c)正极输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地；所述电阻B(2a)另一端连接电阻A(1a)一端，电阻A(1a)另一端连接信号输入端，所述运算放大器A(1c)负极输入端分别连接电容A(1b)一端和输出端，所述电容A(1b)另一端连接电阻A(1a)和电阻B(2a)之间的节点；所述运算放大器A(1c)输出端连接电阻C(3a)一端，所述电阻C(3a)另一端分别连接电阻D(4a)一端和运算放大器B(2c)正极输入端，所述电阻D(4a)另一端接地，所述运算放大器B(2c)负极输入端分别连接电阻E(5a)一端和电阻F(6a)一端，电阻E(5a)另一端接地，电阻F(6a)另一端连接运算放大器B(2c)输出端和信号输出端。

4.根据权利要求1所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述光电传感器（1）采用BTF系列光电传感器。

5.根据权利要求2所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述单片机控制芯片（5）型号采用N76E003。

6.根据权利要求2所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述信号传输模块（6）采用串口通讯接口模块或蓝牙模块。

7.根据权利要求2所述的一种在线纸护角自动识别方法，其特征在于：所述报警装置（3）采用声光报警器。