[发明专利]一种控制对象移动的手势控制方法

说明书

本发明涉及一种控制对象移动的手势控制方法，具体步骤为：在被控制对象附近的一定空间区域内划定为手型区域；通过图像识别单元抓取手型区域内的图像，识别图像上用户的手掌和所伸出的至少一个手指；检测手指端部是否存在指甲，并根据检测结果判断手掌的掌心相对图像识别单元的朝向；根据手掌掌心的朝向控制被控制对象的移动方向。本发明可以提高用户采用手势对物体对象进行移动控制时的真实感和简便性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种控制对象移动的手势控制方法。

背景技术

传统对物体对象的手势控制方法是将用户的手抽象为一个点，检测手在空间的运动轨迹，并根据预先制定的规则，将所检测到的运动轨迹转化为控制指令，从而控制物体对象。但是通过这种方式不能给用户带来很好的体验，尤其是在控制物体对象在空间中旋转、移动的时候，会缺乏真实、简便的体验。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种控制对象移动的手势控制方法，可以提高用户采用手势对物体对象进行移动控制时的真实感和简便性。

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种控制对象移动的手势控制方法，用于控制被控制对象移动，包括以下步骤：

S1.在被控制对象附近的一定空间区域内划定为手型区域；

S2.通过图像识别单元抓取手型区域内的图像，识别图像上用户的手掌和所伸出的至少一个手指；

S3.检测手指端部是否存在指甲，并根据检测结果判断手掌的掌心相对图像识别单元的朝向；

S4.根据手掌掌心的朝向控制被控制对象的移动方向。

在被控制对象附近划定手型区域并在手型区域内识别用户的手指和手掌状态，用户在被控制对象附近的任意一个地方通过一个手势的变化就可以控制被控制对象进行移动，不仅可以方便用户控制被控制对象，还可以增强用户对被控制对象操作时的真实体验感。

通过检测手指端部是否存在指甲，可以快速、简便地判断出手掌的掌心是朝向图像识别单元还是背向图像识别单元，便于通过掌心朝向调用不同的移动控制命令。

进一步地，方法还包括以下步骤：

S5.检测所伸出的手指与手掌的长度比例识别所伸出的手指为拇指、食指、中指、无名指、尾指的其中一个或多个；

S6.根据上述5个手指的伸出或收起状态控制被控制对象的移动幅度和/或移动角度。

由于人体拇指、食指、中指、无名指、尾指的长度均不相同，所以通过检测伸出手指的长度可以识别所伸出的手指具体是5个手指其中的哪一个或哪几个，无论手掌朝向还是背向图像识别单元，都不会影响手指的识别。

用户每一次做出手势控制被控制对象的旋转时，手指与图像识别单元的距离并不是每一次都相同，因此，每一次通过图像识别单元检测的手指长度不会相同，但是手指与手掌的比例是基本相同的。在识别手指具体是哪一个时，结合手掌的长度，计算手指与手掌的长度比例，通过该长度比例识别手指，可以提高手指识别的准确度。

在根据手掌的掌心朝向控制被控制对象的移动方向基础上，再通过5个手指的伸出或收起状态控制被控制对象的移动幅度和/或移动角度，可以使用户可以更加灵活地控制对象的移动。

进一步地，所述步骤S3具体为：在图像上手指端部对应的位置探测指甲轮廓，若能探测到指甲轮廓，则判断手掌的掌心朝向图像识别单元；若不能探测到指甲轮廓，则判断手掌的掌心背向图像识别单元。

利用图像处理技术中的轮廓探测技术，可以在图像上的手指端部探测出指甲的存在，便于判断手掌的掌心相对于图像识别单元的朝向。