[发明专利]一种控制对象移动的手势控制方法

权利要求书

1.一种控制对象移动的手势控制方法，用于控制被控制对象移动，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在被控制对象附近的一定空间区域内划定为手型区域；

S2.通过图像识别单元抓取手型区域内的图像，识别图像上用户的手掌和所伸出的至少一个手指；

S3.检测手指端部是否存在指甲，并根据检测结果判断手掌的掌心相对图像识别单元的朝向；

S4.根据手掌掌心的朝向控制被控制对象的移动方向；

S5.检测所伸出的手指与手掌的长度比例识别所伸出的手指为拇指、食指、中指、无名指、尾指的其中一个或多个；

所述步骤S5包括以下步骤：

S51.预先设定手掌长度L以及手指长度l，5个手指的手指长度l对应记录在数组F_length＝[l₁,l₂,l₃,l₄,l₅]；

S52.检测伸出的手指长度lr以及手掌长度L_r，判断是否根据判断结果判定第i个手指伸出或收起；

S53.若判定第i个手指伸出，则令f_i＝1，若判定第i个手指收起，则令f_i＝0；上述i取值为1～5，c_l是手指长度的容许误差；

S54.预先设定手掌宽度D以及手指宽度d，5个手指的手指宽度对应记录在数组F_width＝[d₁,d₂,d₃,d₄,d₅]；

S55.当f_j＝1时，检测第j个手指宽度d_j以及手掌宽度D_r，并判断是否根据判断结果判定手指是否存在并在一起的情况；上述j取值为1～5，c_d是手指宽度的容许误差；

S56.若判定手指存在并在一起的情况，则判断是否根据判断结果判定是否第m～n个手指并在一起，上述m和n取值均为1～5；

S57.若判定为第m～n个手指并在一起，则将f_m～f_n的值设为1；

S6.根据上述5个手指的伸出或收起状态控制被控制对象的移动幅度和/或移动角度。

2.根据权利要求1所述的控制对象移动的手势控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：在图像上手指端部对应的位置探测指甲轮廓，若能探测到指甲轮廓，则判断手掌的掌心朝向图像识别单元；若不能探测到指甲轮廓，则判断手掌的掌心背向图像识别单元。

3.根据权利要求2所述的控制对象移动的手势控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：当手掌的掌心朝向图像识别单元时，控制被控制对象沿着远离用户的方向移动；当手掌的掌心背向图像识别单元时，控制被控制对象沿着靠近用户的方向移动。

4.根据权利要求1所述的控制对象移动的手势控制方法，其特征在于，所述步骤S6包括以下步骤：

S61.将5个手指的伸出或收起状态对应记录在数组F＝[f₁,f₂,f₃,f₄,f₅]，f₁～f₅的取值为0或1，0表示该手指处于收起状态，1表示该手指处于伸出状态；

S62.根据数组F的值控制被控制对象的移动幅度和/或移动角度。