[发明专利]起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统

说明书

本发明给出了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：控制卷扬将吊钩下落；油缸插销机构与最先要伸出的吊臂配合，伸缩油缸油泵和卷扬油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，直至预定伸缩行程；伸缩油缸的油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；同时，卷扬的油泵向卷扬供油；重复上述步骤，完成起重机伸臂动作。本发明还给出了一种实现上述控制方法的专用控制系统；包括液压油泵、伸缩控制阀、缩臂先导阀、伸臂先导阀、合流阀、合流先导阀、卷扬控制阀、起卷扬先导阀、落卷扬先导阀。本系统在伸臂时，利用双泵合流可以提高伸臂速度；在缩臂时，通过闭合卷扬随动开关实现由单泵带缩臂油缸回缩，另外一个泵自动驱动卷扬下落。

技术领域

本发明涉及一种起重机伸臂动作的控制方法。

本发明还涉及一种起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统。

背景技术

现有的单缸插销汽车起重机中，伸缩吊臂通常有多级节臂组成，伸缩吊臂的卷扬随动是在伸缩臂油缸带着吊臂伸出或者缩回的过程中，同时执行卷扬的相应动作。这种控制方式牺牲了系统的速度性能，同时在带着吊臂动作的过程中执行其他复合动作有比较的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伸臂动作迅速、提高整机的工作效率的起重机伸臂动作的控制方法。

本发明所要解决的技术问题是还提供一种起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：

a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；

b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；

c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；

d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。

采用这样的方法后，执行伸臂动作时，利用伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸合流可以提高伸臂速度；在执行缩臂动作时，通过闭合卷扬随动开关，由伸缩油缸所属的液压油泵带动伸缩油缸回缩，卷扬所属的液压油泵自动驱动卷扬下落。

本方法的有益技术效果为：达到吊钩对地高度保持阶段性一致的目的，避免吊装事故发生，提高操作安全性，同时提高整机的工作效率，有效降低操作难度，提高操作安全性和汽车起重机的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种实现上述起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统；

包括第一液压油泵、第二液压油泵、伸缩控制换向阀、合流阀、卷扬控制换向阀、第一流量补偿阀和第二流量补偿阀；

第一液压油泵从油箱取油，第一液压油泵通过伸缩控制换向阀与伸缩油缸连接，伸缩控制换向阀分别通过缩臂电比例先导阀和伸臂电比例先导阀控制，伸缩控制换向阀设有第一进油口、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第一出油口，伸缩控制换向阀通过第一进油口与第一液压油泵的输出口连接，伸缩控制换向阀的第一出油口与油箱连通，伸缩控制换向阀的第一油口与伸缩油缸的有杆腔连通，伸缩控制换向阀的第二油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第一流量补偿阀包括第一进口和第一出口，伸缩控制换向阀的第三油口与第一流量补偿阀的第一进口连通，第一流量补偿阀的第一出口分别与伸缩控制换向阀的第四油口和第五油口连通；