[发明专利]起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统

权利要求书

1.一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：

a)控制卷扬将吊钩下落，吊钩距离起重机吊臂上端部的长度不小于伸缩油缸的预定伸缩行程；

b)油缸插销机构与最先需要伸出的吊臂配合，伸缩油缸所属的液压油泵和卷扬所属的液压油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，控制伸缩油缸伸出，伸缩油缸带动此节臂伸出，伸缩油缸动作的同时卷扬不动作，直至伸缩油缸至预定伸缩行程，油缸插销机构与该节吊臂脱离，吊臂插销机构与该节臂配合，此节臂完成伸臂动作；

c)伸缩油缸所属的液压油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；在伸缩油缸收缩同时，启动卷扬，卷扬所属的液压油泵向卷扬供油，卷带动吊钩下落，吊钩下落距离不小于伸缩油缸的预定伸缩行程，可开始下一节需要伸臂的吊臂动作；

d)重复步骤a)至步骤c)，直至吊臂伸出至预定位置，完成起重机伸臂动作。

2.一种实现权力要求1所述的起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统，其特征是：

包括第一液压油泵、第二液压油泵、伸缩控制换向阀、合流阀、卷扬控制换向阀、第一流量补偿阀和第二流量补偿阀；

第一液压油泵从油箱取油，第一液压油泵通过伸缩控制换向阀与伸缩油缸连接，伸缩控制换向阀分别通过缩臂电比例先导阀和伸臂电比例先导阀控制，伸缩控制换向阀设有第一进油口、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第一出油口，伸缩控制换向阀通过第一进油口与第一液压油泵的输出口连接，伸缩控制换向阀的第一出油口与油箱连通，伸缩控制换向阀的第一油口与伸缩油缸的有杆腔连通，伸缩控制换向阀的第二油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第一流量补偿阀包括第一进口和第一出口，伸缩控制换向阀的第三油口与第一流量补偿阀的第一进口连通，第一流量补偿阀的第一出口分别与伸缩控制换向阀的第四油口和第五油口连通；

第二液压油泵从油箱取油，第二液压油泵通过卷扬控制换向阀与卷扬连接，卷扬控制换向阀分别通过起卷扬电比例先导阀和落卷扬电比例先导阀控制，卷扬控制换向阀设有第二进油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口和第二出油口，卷扬控制换向阀通过第二进油口与第二液压油泵的输出口连接，卷扬控制换向阀的第二出油口与油箱连通，卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口分别与卷扬连通，第二流量补偿阀包括第二进口和第二出口，卷扬控制换向阀的第八油口与第二流量补偿阀的第二进口连通，第二流量补偿阀的第二出口分别与卷扬控制换向阀的第九油口和第十油口连通；

第一液压油泵的输出口和第二液压油泵的输出口之间通过合流阀连通，合流阀通过的合流电比例先导阀控制。

3.根据权利要求2所述的专用控制系统，其特征是：

所述伸缩控制换向阀的第一进油口和第一出油口之间设有第一溢流阀；

所述卷扬控制换向阀的第二进油口和第二出油口之间设有第二溢流阀。

4.根据权利要求2所述的专用控制系统，其特征是：

伸缩油缸的有杆腔和无杆腔与伸缩控制换向阀的第一油口和第二油口之间设有伸缩臂平衡阀。

5.根据权利要求2所述的专用控制系统，其特征是：

卷扬与卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口之间设有卷扬平衡阀。