[发明专利]检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：运动单元、检测单元及校验单元；其中，

所述运动单元用以承载待检测对象，并带动所述待检测对象至预定位置后向所述检测单元和所述校验单元发出触发信号；

所述检测单元用以根据所述触发信号在预定位置对所述待检测对象执行检测操作；

所述校验单元用以根据所述触发信号和所述预定位置的信息进行比对，根据丢失的触发信号得到所述检测单元缺失的预定位置。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述校验单元将得到的所述检测单元缺失的预定位置的信息发送给所述运动单元，所述运动单元带动所述待检测对象至所述检测单元缺失的预定位置，并向所述检测单元发出触发信号。

3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括控制单元，所述控制单元用以向所述运动单元及所述校验单元发送预定位置的信息。

4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述校验单元将得到的所述检测单元缺失的预定位置的信息发送给所述控制单元，所述控制单元向所述运动单元发送所述检测单元缺失的预定位置的信息，所述运动单元带动所述待检测对象至所述检测单元缺失的预定位置，并向所述检测单元发出触发信号。

5.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述预定位置的信息包含多个呈阵列排布的所述预定位置。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述校验单元包括第一校验单元和第二校验单元，所述第一校验单元用以将触发信号、检测单元的检测方向以及预定位置的信息进行编码发送给所述第二校验单元，所述第二校验单元用以将所述第一校验单元发送的信息解码并将解码后的触发信号与解码后的预定位置的信息比对判断是否有缺失的触发信号从而判断所述检测单元是否有缺失的预定位置。

7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述编码方向包括正向编码和反向编码。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述第二校验单元通过记录相邻的触发信号的时间间隔的方式来判断所述检测单元缺失的预定位置。

9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述第一校验单元采用正交编码。

10.如权利要求1～9中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测单元包括图像采集设备，所述检测操作包括图像采集。

11.一种采用如权利要求1～10中任一项所述的检测系统进行的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

控制单元向运动单元和校验单元发送预定位置的信息；

所述运动单元接收到所述预定位置的信息后开始运动并发送起始信号给所述校验单元和所述检测单元，所述运动单元按照所述预定位置的信息带动所述待检测对象至预定位置后向所述检测单元和所述校验单元发出触发信号；

所述检测单元根据所述触发信号在预定位置对所述待检测对象执行检测操作；

所述校验单元对所述触发信号进行记录；

所述运动单元完成运动并发送终止信号给所述校验单元和所述检测单元；

所述校验单元接收到终止信号后根据所述触发信号和所述预定位置的信息进行比对，根据丢失的触发信号得到所述检测单元是否有缺失的预定位置；

如果所述检测单元有缺失的预定位置，则依据所述预定位置的信息比较时间上相邻的所述触发信号的时间间隔得到所述检测单元缺失的预定位置，并将缺失的预定位置的信息反馈给所述控制单元或所述运动单元。

12.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述校验单元包括第一校验单元和第二校验单元，所述运动单元发送触发信号给所述校验单元的方法包括：所述运动单元发送所述触发信号给所述第一校验单元，所述第一校验单元将所述触发信号通过正交编码后发送给所述第二校验单元。