[发明专利]事件驱动下的电喷SI发动机喷气点火同步控制方法

权利要求书

1.一种事件驱动下的电喷SI发动机喷气点火同步控制方法，其特征在于：根据发动机的喷气点火持续时间以及提前角度确定喷气和点火执行的时刻，并据此计算出相应的喷气或点火事件齿号，当曲轴中断发生时，检测该齿是否为事件齿并执行相应的喷气或点火事件；

其中，喷气齿和点火齿的位置按照如下方式进行确定：根据上止点位置减去喷气脉宽t_pulse得到起始喷气位置，以喷气事件发生时刻的上一个正跳变沿所在齿作为喷气事件齿，同时记录该喷气事件齿到开始喷气时刻的时间间隔t_pre，对于60缺2齿的曲轴齿轮，每个发动机工作循环有116个齿，每一个齿对应的旋转角度为6°，则曲轴角速度与发动机转速的关系为：

ω＝6*N (1)

其中N为发动机实时转速，单位为：r/min；ω为角速度，单位为：deg/s；

在考虑发动机安装机械偏差的情况下，假定上止点齿号为m，定时器每秒钟的计数值为C，则喷气脉宽对应的角度间隔为：

为提高控制精度，通常取非整数且非6的整数倍的值用于计算角度间隔，则喷气事件齿与喷气起始时刻之间的角度间隔使用以下公式计算：

Ang_Pre＝(6-[Ang_fuel]％6-(Ang_fuel-[Ang_fuel])) (3)

其中[Ang]表示对变量Ang取整，％为取余数；

以上止点齿号为依据得到喷气齿位置的计算公式为：

设由当前工况计算出的最佳点火提前角为t_adv，根据上止点位置减去点火提前角得到点火结束时刻，再减去由线圈充能时间计算得到的点火闭合角获取点火开始时刻，以点火开始时刻的上一个正跳变沿所在齿作为点火事件齿，同时记录点火事件齿到点火开始时刻之间的时间间隔，

点火起始时刻到上止点的角度Ang_ign使用以下公式计算：

其中，t_dwell为点火闭合角；

点火事件齿到点火起始时刻的角度Ang_ignpre为：

Ang_ignpre＝(6-[Ang_ign]％6-(Ang_ign-[Ang_ign])) (6)

同时根据上止点齿号计算得到点火齿的位置为：

2.根据权利要求1所述的一种事件驱动下的电喷SI发动机喷气点火同步控制方法，其特征在于：在所述同步控制方法中还引入了一种新的纠错机制，具体为：添加跳过事件标志位并置1，事件被执行后标志位清零；在执行事件时，首先判断标志位是否为1，若标志位非1则表明事件未被执行，此时根据当前齿和目标事件齿计算出错过的齿数，并判断是否需要重新执行该事件，通过将出错事件延迟执行，保证了循环内工作时序的完整性。

3.根据权利要求2所述的一种事件驱动下的电喷SI发动机喷气点火同步控制方法，其特征在于：所述纠错机制的具体流程为：

(1)首先判断是否为点火事件，若是则进行步骤(2)，若否则进行步骤(3)；

(2)加载点火提前角以及点火闭合时间；然后根据事件号对应上止点位置以及点火提前事件和闭合时间计算点火起始时刻；接着根据当前转速确定点火起始时刻对应齿的位置；最后记录点火齿齿号和该齿与起始时刻的时间间隔以及点火闭合时间；

(3)加载喷气脉宽，喷气提前角度设为0；然后根据事件号对应上止点位置以及喷气脉宽计算喷气其实起始时刻；接着根据当前转速确定喷气起始时刻对应齿的位置，最后记录喷气齿齿号和该齿与起始时刻的时间间隔以及喷哟脉宽；

(4)步骤(2)和步骤(3)运行进行结束后都需要进行本次调度的齿号是否在上次调度的齿号之前的判断；

(5)若判断本次调度的齿号在上次调度的齿号之前，则计算并记录提前的齿数，并置跳过事件标志位，防止调度更新导致执行时事件丢失；若判断本次调度的齿号不在上次调度的齿号之前，则将事件号加1并判断事件号加1后是否小于8；

(6)若事件号加1后小于8，则返回步骤(1)重新开始运行整个流程；若事件号加1后不小于8，则整个流程结束。