[发明专利]图像识别方法和装置

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：

获取查询图像对应的相似图像，其中，所述相似图像为根据查询图像的第一视觉特征检索得到的图像，所述第一视觉特征包括全局视觉特征和/或局部视觉特征；

将查询图像的第二视觉特征与相似图像的第二视觉特征进行匹配，形成多组视觉特征对，所述第二视觉特征包括局部视觉特征，所述第二视觉特征是比所述第一视觉特征轻量级的特征；

从所述多组视觉特征对中去除误匹配的视觉特征对；

根据剩余的视觉特征对，确定查询图像与相似图像是否匹配成功；

其中，获取查询图像对应的相似图像，包括：根据参考图像数据库中的各参考图像对应的第一视觉特征，采用倒排索引的方式建立图像特征索引库；根据查询图像的第一视觉特征，按照图像特征索引库的倒排索引结构，在图像特征索引库中进行检索，得到与查询图像的第一视觉特征相似的各相似图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据查询图像的第一视觉特征，按照图像特征索引库的倒排索引结构，在图像特征索引库中进行检索，得到与查询图像的第一视觉特征相似的各相似图像，包括：

从查询图像中提取第一视觉特征；

根据第一视觉特征中的局部视觉特征确定该查询图像包括的视觉单词；

按照图像特征索引库的倒排索引结构，在图像特征索引库中查找包括查询图像的视觉单词的图像，确定候选图像集合；

根据查询图像的第一视觉特征与候选图像集合中各候选图像的第一视觉特征，确定查询图像与各候选图像之间的视觉特征距离，所述视觉特征距离用于表示相似度；

根据查询图像与各候选图像之间的视觉特征距离，对各候选图像进行排序；

按照排序结果从各候选图像中确定出各相似图像。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，将查询图像的第二视觉特征与相似图像的第二视觉特征进行匹配，形成多组视觉特征对，包括：

计算查询图像的每个局部视觉特征与相似图像的每个局部视觉特征的距离，按照各距离形成多组局部视觉特征对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从多组视觉特征对中去除误匹配的视觉特征对，包括：

采用霍夫投票的方式对多组局部视觉特征对进行校验，去除误匹配的局部视觉特征对。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据剩余的视觉特征对，确定查询图像与相似图像是否匹配成功，包括：

根据剩余的局部视觉特征对的数量，确定查询图像与相似图像是否匹配成功；或

根据剩余的局部视觉特征对，计算相似图像与查询图像之间的仿射变换，根据仿射变换的结果，确定查询图像与相似图像是否匹配成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据剩余的局部视觉特征对，计算相似图像与查询图像之间的仿射变换，包括：

采用随机抽样一致的方式计算剩余的局部视觉特征对之间的仿射变换。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据仿射变换的结果，确定查询图像与相似图像是否匹配成功，包括：

根据仿射变换得到内群点数量，确定查询图像与相似图像是否匹配成功；或

根据相似图像与查询图像之间的仿射变换的误差，确定查询图像与相似图像是否匹配成功。

8.一种增强现实的控制方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至7中任一项所述的图像识别方法，确定查询图像是否匹配成功；

如果查询图像与相似图像匹配成功，则根据与查询图像的第二视觉特征匹配的相似图像，获取对应的增强现实案例的动画和交互过程。