[发明专利]能够自我检测和保护的自动故障注入系统及其自检方法

权利要求书

1.一种能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，包括：

与整车控制器连接的故障注入模块，用于对所述整车控制器的输入及输出进行故障注入；

信号检测模块，与所述故障注入模块相连接，用于检测故障注入模块的输入及输出与设计要求的一致性，并能够输出检测结果；

故障保护模块，与所述信号检测模块相连接，用于根据信号检测模块输出的检测结果进行对整车控制器和所述自动故障注入系统进行保护。

2.根据权利要求1所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，所述故障注入模块包括注入故障选择装置、自动故障注入控制模块和输入输出及处理装置，所述输入输出及处理装置连接于所述整车控制器，所述自动故障注入控制模块连接于所述输入输出及处理装置，所述注入故障选择装置连接于所述自动故障注入控制模块。

3.根据权利要求1所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，所述信号检测模块包括信号传感器和与所述信号传感器相连接的信号采集装置，所述信号传感器连接于所述故障注入模块，所述信号采集装置连接于所述故障保护模块。

4.根据权利要求1所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，所述故障保护模块包括故障处理模块和故障保护装置，所述信号检测模块连接于所述故障处理模块，所述故障处理模块连接于所述故障保护装置，所述故障保护装置连接于所述整车控制器和所述故障注入模块。

5.根据权利要求2所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，所述注入故障选择装置为由多组继电器组成的继电器模组，通过不同的继电器组合能够给输入信号注入不同的故障信息。

6.根据权利要求3所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统，其特征在于，所述信号传感器包括频率传感器和电压传感器，所述频率传感器和所述电压传感器通过过流及过压保护模块连接于所述信号采集装置。

7.一种能够自我检测和保护的自动故障注入系统的自检方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、为所述能够自我检测和保护的自动故障注入系统上电；

步骤2：所述能够自我检测和保护的自动故障注入系统启动自检，包括对设定好的输出值进行采集、硬件正常工作状况、在对整车控制器进行故障注入及检测时，所述能够自我检测和保护的自动故障注入系统正常稳定的工作状况；

步骤3：通过自检，所述故障注入模块对所述整车控制器进行故障注入；信号检测模块对所述故障注入系统的输入信号进行检测；

步骤4：上述步骤3中检测的结果正常，出具检测结果。

8.根据权利要求7所述的能够自我检测和保护的自动故障注入系统的自检方法，其特征在于，步骤3中，若未通过自检，故障保护模块根据故障类型进行故障的处理。