[发明专利]一种基于物联网的智能草坪修剪机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能草坪修剪机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括修剪机构、清障机构和中控机构，所述修剪机构包括修剪组件、第二支撑杆和两个升降组件，所述升降组件包括第一驱动单元、第一支撑杆、第一滑动块、第二滑动块、升降杆、两个伸缩杆和两个传动杆，所述清障机构包括驱动组件、导向杆、移动块、移动框、耙齿和两个固定杆，该基于物联网的智能草坪修剪机器人中，通过修剪机构，可以调节修剪组件的高度，从而使草坪修剪机器人可以根据不同种类的草坪修剪出不同的高度，从而提高了草坪修剪机器人修剪草坪的质量，通过清障机构，可以将草坪修剪机器人前进方向上的杂物推向两边，从而降低了刀片发生损坏的几率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的智能草坪修剪机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现如今为了美化人们的生活环境，草坪在我们的生活中随处可见，而智能草坪修剪机器人的使用大大的提高了人们修剪草坪的效率，一般在草坪修剪的过程中需要根据不同种类的草坪掌握适宜的修剪高度，如果草坪剪得过低会对草坪产生不良的影响，草坪割剪太高，给人一种蓬乱不整洁的感觉，同时嫩苗会枯萎，顶端弯曲，叶质粗糙，使草坪的密度大大下降，不仅如此，草坪中常常会夹杂有树枝石块等杂物，如果在修剪草坪的过程中不进行清理，将会打坏智能草坪修剪机器人的刀片，从而给人们带来不必要的损失、。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能草坪修剪机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能草坪修剪机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括修剪机构、清障机构和中控机构，所述修剪机构设置在主体的内部，所述清障机构设置在主体的一侧，所述中控机构设置在主体的内部，所述修剪机构和清障机构均与中控机构电连接；

所述修剪机构包括修剪组件、第二支撑杆和两个升降组件，两个升降组件分别设置在主体的内壁的两侧，所述第二支撑杆的两端分别与两个升降组件连接，所述修剪组件设置在第二支撑杆上；

所述升降组件包括第一驱动单元、第一支撑杆、第一滑动块、第二滑动块、升降杆、两个伸缩杆和两个传动杆，所述第一支撑杆水平设置在主体内的顶部的一侧，所述第一驱动单元设置在第一支撑杆的上方，所述第一滑动块的内部设有通孔，所述第一支撑杆的一端穿过第一滑动块，两个伸缩杆分别竖向设置在第一支撑杆的下方的两端，所述升降杆的两端分别与两个伸缩杆的远离第一支撑杆的一端连接，所述第二滑动块的内部设有通孔，所述升降杆的一端穿过第二滑动块，两个传动杆交叉设置，两个传动杆的中部相互铰接，两个传动杆中其中一个传动杆的一端铰接在第一滑动块的下方，两个传动杆中其中一个传动杆的另一端铰接在升降杆的另一端的上方，两个传动杆中另一个传动杆的一端铰接在第二滑动块的上方，两个传动杆中另一个传动杆的另一端铰接在第一支撑杆的另一端的下方，所述第二支撑杆的两端分别设置在两个升降杆的中部；

所述修剪组件包括第二驱动单元、连接轴、挡板、套筒、第二齿轮和至少两个刀片，所述连接轴竖向设置，所述连接轴的顶端设置在第二支撑杆的中部的下方，所述挡板设置在连接轴的下方，所述挡板的一侧设有至少两个开槽，各开槽均匀设置在挡板的一侧，所述套筒套设在连接轴上，各刀片周向均匀设置在套筒的外周上，所述第二齿轮的圆心处设有通孔，所述第二齿轮套设在套筒的外周上，所述第二齿轮设置在刀片的上方，所述第二驱动单元设置在第二支撑杆的中部的一侧；