[发明专利]一种基于物联网的智能草坪修剪机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的智能草坪修剪机器人，包括主体(2)和至少两个移动轮(1)，其特征在于，还包括修剪机构、清障机构和中控机构，所述修剪机构设置在主体(2)的内部，所述清障机构设置在主体(2)的一侧，所述中控机构设置在主体(2)的内部，所述修剪机构和清障机构均与中控机构电连接；

所述修剪机构包括修剪组件、第二支撑杆(18)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在主体(2)的内壁的两侧，所述第二支撑杆(18)的两端分别与两个升降组件连接，所述修剪组件设置在第二支撑杆(18)上；

所述升降组件包括第一驱动单元、第一支撑杆(3)、第一滑动块(7)、第二滑动块(10)、升降杆(9)、两个伸缩杆(8)和两个传动杆(6)，所述第一支撑杆(3)水平设置在主体(2)内的顶部的一侧，所述第一驱动单元设置在第一支撑杆(3)的上方，所述第一滑动块(7)的内部设有通孔，所述第一支撑杆(3)的一端穿过第一滑动块(7)，两个伸缩杆(8)分别竖向设置在第一支撑杆(3)的下方的两端，所述升降杆(9)的两端分别与两个伸缩杆(8)的远离第一支撑杆(3)的一端连接，所述第二滑动块(10)的内部设有通孔，所述升降杆(9)的一端穿过第二滑动块(10)，两个传动杆(6)交叉设置，两个传动杆(6)的中部相互铰接，两个传动杆(6)中其中一个传动杆(6)的一端铰接在第一滑动块(7)的下方，两个传动杆(6)中其中一个传动杆(6)的另一端铰接在升降杆(9)的另一端的上方，两个传动杆(6)中另一个传动杆(6)的一端铰接在第二滑动块(10)的上方，两个传动杆(6)中另一个传动杆(6)的另一端铰接在第一支撑杆(3)的另一端的下方，所述第二支撑杆(18)的两端分别设置在两个升降杆(9)的中部；

所述修剪组件包括第二驱动单元、连接轴(11)、挡板(17)、套筒(15)、第二齿轮(14)和至少两个刀片(19)，所述连接轴(11)竖向设置，所述连接轴(11)的顶端设置在第二支撑杆(18)的中部的下方，所述挡板(17)设置在连接轴(11)的下方，所述挡板(17)的一侧设有至少两个开槽(20)，各开槽(20)均匀设置在挡板(17)的一侧，所述套筒(15)套设在连接轴(11)上，各刀片(19)周向均匀设置在套筒(15)的外周上，所述第二齿轮(14)的圆心处设有通孔，所述第二齿轮(14)套设在套筒(15)的外周上，所述第二齿轮(14)设置在刀片(19)的上方，所述第二驱动单元设置在第二支撑杆(18)的中部的一侧；

所述清障机构包括驱动组件、导向杆(22)、移动块(21)、移动框(29)、耙齿(28)和两个固定杆(23)，两个固定杆(23)分别设置在主体(2)的一侧的两端，所述驱动组件的两端分别与两个固定杆(23)的远离主体(2)的一端连接，所述导向杆(22)设置在主体(2)的靠近固定杆(23)的一侧，所述导向杆(22)设置在固定杆(23)的下方，所述移动块(21)的内部设有通孔，所述导向杆(22)穿过移动块(21)，所述移动框(29)设置在移动块(21)的远离主体(2)的一侧，所述耙齿(28)设置在移动框(29)的远离主体(2)的一侧，所述移动框(29)设置在驱动组件的下方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能草坪修剪机器人，其特征在于，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能草坪修剪机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机(4)和丝杆(5)，所述第一电机(4)设置在第一支撑杆(3)的上方的一侧，所述丝杆(5)水平设置在第一电机(4)的一侧，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述丝杆(5)穿过第一滑动块(7)，所述丝杆(5)与第一滑动块(7)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能草坪修剪机器人，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(13)和第一齿轮(12)，所述第二电机(13)设置在第二支撑杆(18)的中部的一侧，所述第一齿轮(12)设置在第二电机(13)的下方，所述第二电机(13)与第一齿轮(12)传动连接，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(14)啮合。