[发明专利]一种商标夹取装置

说明书

本发明属于服装加工设备技术领域，特指一种商标夹取装置；包括第一驱动器，第一驱动器的活动部与安装臂的一端连接，所述安装臂沿第一驱动器的活动方向设置，在安装臂的另一端设置有非同时夹取两个以上商标的夹取机构，所述第一驱动器、夹取机构的动作由控制器控制；本发明通过夹取机构实现对多个商标进行非同时夹取，实现多个商标在堆叠的状态下一起输送至缝制机器进行缝制，工作效率高。

技术领域：

本发明属于服装加工设备技术领域，特指一种商标夹取装置。

背景技术：

在服装加工过程中，需要缝制一些记述有与缝制物相关的信息、处理的注意事项等的商标。该类商标往往不是一个，需要多个商标堆叠后进行缝制。传统的加工过程是由人工手动进行堆叠，然后摆放在缝制物要求的位置上由缝制机器进行缝制。这种方式具有人力成本高、工作效率低等缺陷。后来出现了一些自动输送商标的装置将商标在夹紧的状态下输送至缝制机器进行缝合。

但是，现有的商标输送装置是通过一对夹具部件将标签夹紧而进行输送的结构，因此只能够一次一张地输送标签。因此，无法应对希望叠加多个商标而同时进行缝合的要求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够实现对多个商标进行堆叠而进行同时缝合要求的商标夹取装置。

本发明是这样实现的：

一种商标夹取装置，包括第一驱动器，第一驱动器的活动部与安装臂的一端连接，所述安装臂沿第一驱动器的活动方向设置，在安装臂的另一端设置有非同时夹取两个以上商标的夹取机构，所述第一驱动器、夹取机构的动作由控制器控制。

在上述的一种商标夹取装置中，所述夹取机构包括固定在安装臂外端的定夹头及设置在安装臂上的两个以上前后设置的第二驱动器，每个第二驱动器的活动部上均连接有动夹头，动夹头通过转轴转动连接在定夹头上，第二驱动器的活动部带动动夹头绕转轴转动实现动夹头与定夹头的夹紧与张开。

在上述的一种商标夹取装置中，所述定夹头呈L形，定夹头的竖直部固定在安装臂上，所述动夹头通过转轴转动连接在定夹头的竖直部上。

在上述的一种商标夹取装置中，所述第二驱动器设置有两个，相应的动夹头设置有两个。

在上述的一种商标夹取装置中，两个动夹头均呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部的上端与第二驱动器的活动部铰接，竖直部的中部通过转轴转动连接在动夹头上。

在上述的一种商标夹取装置中，两个动夹头前后设置，位于后侧的动夹头的上平面设置有斜坡，斜坡的低点位于靠近前侧的动夹头的一端。

在上述的一种商标夹取装置中，所述第一驱动器为无杆气缸，所述活动部为无杆气缸的滑块。

在上述的一种商标夹取装置中，所述第一驱动器的一端通过安装支架设置有第三驱动器，在安装臂上设置有连接在第三驱动器上的连接板，第三驱动器驱动夹取机构移动至不同的工位上。

在上述的一种商标夹取装置中，还包括设置在安装座上的导向片，导向片位于安装座上与夹取机构相邻的一侧面上，该导向片沿竖直方向设置，导向片的底边为一斜边，斜边的高点位于导向片的外端。

在上述的一种商标夹取装置中，所述第一驱动器的两端分别设置有行程开关。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明通过夹取机构实现对多个商标进行非同时夹取，实现多个商标在堆叠的状态下一起输送至缝制机器进行缝制，工作效率高。

附图说明：

图1是本发明的示意图之一；

图2是本发明的示意图之二；

图3是本发明的旋转式机架的示意图之一；