[发明专利]一种商标夹取装置

权利要求书

1.一种商标夹取装置，其特征在于：包括第一驱动器（1），第一驱动器（1）的活动部与安装臂（2）的一端连接，所述安装臂（2）沿第一驱动器（1）的活动方向设置，在安装臂（2）的另一端设置有非同时夹取两个以上商标的夹取机构，所述第一驱动器（1）、夹取机构的动作由控制器控制，所述夹取机构包括固定在安装臂（2）外端的定夹头（3）及设置在安装臂（2）上的两个以上前后设置的第二驱动器（4），每个第二驱动器（4）的活动部上均连接有动夹头（5）定夹头与两个以上的动夹头（5）实现对多个商标进行堆叠夹取；动夹头（5）通过转轴转动连接在定夹头（3）上，第二驱动器（4）的活动部带动动夹头（5）绕转轴转动实现动夹头（5）与定夹头（3）的夹紧与张开；两个动夹头（5）前后设置，位于后侧的动夹头（5）的上平面设置有斜坡（6），斜坡（6）的低点位于靠近前侧的动夹头（5）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：所述定夹头（3）呈L形，定夹头（3）的竖直部固定在安装臂（2）上，所述动夹头（5）通过转轴转动连接在定夹头（3）的竖直部上。

3.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：所述第二驱动器（4）设置有两个，相应的动夹头（5）设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种商标夹取装置，其特征在于：两个动夹头（5）均呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部的上端与第二驱动器（4）的活动部铰接，竖直部的中部通过转轴转动连接在动夹头（5）上 。

5.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：所述第一驱动器（1）为无杆气缸，所述活动部为无杆气缸的滑块（7）。

6.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：所述第一驱动器（1）的一端通过安装支架（8）设置有第三驱动器（9），在安装臂（2）上设置有与第三驱动器（9）连接的连接板（10），第三驱动器（9）驱动夹取机构移动至不同的工位上 。

7.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：还包括设置在安装座（11）上的导向片（12），导向片（12）位于安装座（11）上与夹取机构相邻的一侧面上，该导向片（12）沿竖直方向设置，导向片（12）的底边为一斜边，斜边的高点位于导向片（12）的外端。

8.根据权利要求1所述的一种商标夹取装置，其特征在于：所述第一驱动器（1）的两端分别设置有行程开关。