[发明专利]制动回馈控制方法

说明书

本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。

技术领域

本公开涉及车辆制动领域，具体地，涉及一种制动回馈控制方法。

背景技术

在车辆的制动过程中，可以采用电机反转给车辆电池充电的方案实现制动回馈能量的合理利用。当电池不允许充电或是电池允许的充电功率较小时，则需要通过制动电阻消耗制动过程中的回馈能量。而制动电阻由于并联在供电回路中，受供电回路两端的电压牵制使得其只能以额定功率进行工作。因此，当车辆制动回馈的过程中，当制动回馈的功率小于该制动电阻的额定功率时，制动电阻的工作功率难以与回馈功率相适应，则需要电池对制动电阻进行供电，从而导致整车续航减少。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种制动回馈控制方法。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种制动回馈控制方法，所述方法包括：

在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；

根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。

可选地，所述根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态，包括：

获取电池允许充电功率；

根据所述电池允许充电功率和所述回馈功率确定所述制动电阻在预设时长内的目标功率理论值；

根据所述目标功率理论值确定目标功率实际值；

根据所述目标功率实际值，确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，并根据所述总导通时长控制所述制动电阻的导通与断开，以使所述制动电阻在所述预设时长内的工作功率为所述目标功率实际值。

可选地，所述根据所述电池允许充电功率和所述回馈功率确定所述制动电阻在预设时长内的目标功率理论值，包括：

在所述回馈功率大于所述电池允许充电功率时，将所述回馈功率与所述电池允许充电功率之差确定为所述目标功率理论值；

在所述回馈功率小于或等于所述电池允许充电功率时，所述目标功率理论值为零。

可选地，所述根据所述目标功率理论值确定目标功率实际值，包括：

在所述目标功率理论值大于所述制动电阻的额定功率时，将所述额定功率确定为所述目标功率实际值；

在所述目标功率理论值小于或等于所述额定功率时，将所述目标功率理论值确定为所述目标功率实际值。

可选地，所述根据所述目标功率实际值，确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，并根据所述总导通时长控制所述制动电阻的导通与断开，包括：

在所述目标功率实际值为零时，控制所述制动电阻在所述预设时长内断开；

在所述目标功率实际值为所述额定功率时，控制所述制动电阻在所述预设时长内导通；

在所述目标功率实际值大于零且小于所述额定功率时，根据所述目标功率实际值和所述额定功率的比值确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，其中，所述总导通时长和所述预设时长的比值、与所述目标功率实际值和所述额定功率的比值相等；

按照所述总导通时长，在所述预设时长内控制所述制动电阻的导通与断开。

可选地，所述按照所述总导通时长，在所述预设时长内控制所述制动电阻的导通与断开，包括：