[发明专利]制动回馈控制方法

权利要求书

1.一种制动回馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；

根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态；

其中，所述根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态，包括：

获取电池允许充电功率；

根据所述电池允许充电功率和所述回馈功率确定所述制动电阻在预设时长内的目标功率理论值；

根据所述目标功率理论值确定目标功率实际值；

根据所述目标功率实际值，确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，并根据所述总导通时长控制所述制动电阻的导通与断开，以使所述制动电阻在所述预设时长内的工作功率为所述目标功率实际值；

其中，所述根据所述目标功率理论值确定目标功率实际值，包括：

在所述目标功率理论值大于所述制动电阻的额定功率时，将所述额定功率确定为所述目标功率实际值；

在所述目标功率理论值小于或等于所述额定功率时，将所述目标功率理论值确定为所述目标功率实际值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池允许充电功率和所述回馈功率确定所述制动电阻在预设时长内的目标功率理论值，包括：

在所述回馈功率大于所述电池允许充电功率时，将所述回馈功率与所述电池允许充电功率之差确定为所述目标功率理论值；

在所述回馈功率小于或等于所述电池允许充电功率时，所述目标功率理论值为零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率实际值，确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，并根据所述总导通时长控制所述制动电阻的导通与断开，包括：

在所述目标功率实际值为零时，控制所述制动电阻在所述预设时长内断开；

在所述目标功率实际值为所述额定功率时，控制所述制动电阻在所述预设时长内导通；

在所述目标功率实际值大于零且小于所述额定功率时，根据所述目标功率实际值和所述额定功率的比值确定所述制动电阻在所述预设时长内的总导通时长，其中，所述总导通时长和所述预设时长的比值、与所述目标功率实际值和所述额定功率的比值相等；

按照所述总导通时长，在所述预设时长内控制所述制动电阻的导通与断开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述总导通时长，在所述预设时长内控制所述制动电阻的导通与断开，包括：

在所述预设时长内控制所述制动电阻周期性地导通与断开，并使所述制动电阻在所述预设时长内的导通时长达到所述总导通时长。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标功率理论值大于所述目标功率实际值时，将电容并联接入所述制动电阻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制制动电阻的工作状态的时长达到所述预设时长时，重新返回所述在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述制动电阻的温度信号；

在所述温度信号表示所述制动电阻的温度超过温度阈值时，确定所述制动电阻的冷却需求功率；

按照所述冷却需求功率控制冷却装置工作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述制动电阻的冷却需求功率，包括：

根据所述制动电阻的温度与所述制动电阻的实际工作功率查询功率对应关系表；

将查询到的与所述温度和所述实际工作功率对应的功率确定为所述冷却需求功率。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车速信息和制动踏板深度信息；

在当前车速信息所表示的车速小于上一车速信息所表示的车速、且所述当前车速信息与所述上一车速信息所表示的车速的差值大于车速变化阈值、和/或制动踏板深度信息所表示的深度大于第一深度阈值时，确定满足所述回馈条件。