[发明专利]采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块，手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器，以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯；该方法包括以下步骤：一、采煤机当前位置的检测；二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节；三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理，使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，实用性强。

技术领域

本发明属于采煤机远程速度调节技术领域，尤其是涉及一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法。

背景技术

目前，国内外采煤机技术日新月异，自动化、智能化、无人化综采工作面不再是梦想，已经逐步将想法变成现实。由于客户对采煤机功能要求的不断提高，行业竞争越发激烈，各企业研发人员绞尽脑汁创新设计，致使采煤机技术快速提高，功能不断增加，性能越发稳定，但是仍然存在技术盲区。现阶段采煤机可以实现自动化割煤，但在自动截割模式下，采煤机运行速度根据参数设置固定不变，自动截割模式运行过程中无法根据采煤工作面实时条件改变采煤机运行速度，除非进行人为干预，但如此便不再运行自动割煤模式，成为人工控制割煤。为了实现采煤机自动截割模式下的运行速度调节，使采煤机在自动截割模式下可以根据不同采煤工作面条件快速调整采煤机的运行速度，实现采煤机自动截割可调速就显得很有必要。因此，现如今缺少一种设计合理的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，使采煤机在自动截割模式下可以根据不同采煤工作面条件完成多段运行速度调节，实现自动化割煤的最优速度控制，通过精准、快速、可靠的速度调节，提高了采煤机自动割煤效率，增强了采煤机自动运行的安全性，使煤矿达到增产提效、安全生产的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其设计合理且成本低，能根据采煤机实时运行工艺给定合适的运行速度，使得在采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，使采煤机自动截割更加稳定、可靠、高效，有效地提高采煤机自动截割效率，改善自动运行状态，减少自动截割过程中的人为干预，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机控制模块和对所述采煤机的运行速度进行调节的手持式调节模块，所述手持式调节模块包括手持控制器以及与手持控制器相接的第一无线收发模块，所述手持控制器的输入端接有速度输入按键，所述手持控制器的输出端设置有液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器以及与采煤机控制器相接的第二无线收发模块和存储器，所述采煤机控制器的输入端接有速度检测模块、行走方向检测模块和位置检测模块，以及速度阈值输入按键模块，所述采煤机控制器的输出端接有采煤机行走电机和第二指示灯，所述手持控制器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块与采煤机控制器进行数据通信。

上述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述速度阈值输入按键模块包括左运行速度阈值输入按键、右运行速度阈值输入按键和中间运行速度阈值输入按键，所述左运行速度阈值输入按键、右运行速度阈值输入按键和中间运行速度阈值输入按键的输出端均与采煤机控制器的输入端相接。

上述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述手持式控制器为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述采煤机控制器为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。

上述的采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置，其特征在于：所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为无线射频收发模块。