[发明专利]基准图像生成系统和缝制系统

权利要求书

1.一种基准图像生成系统，其特征在于，

该基准图像生成系统用于生成表示缝制系统中的缝制对象的基准位置的基准图像数据，能够基于该基准图像数据进行控制来将该缝制系统中的输送臂输送到规定的交接位置，

所述缝制系统具有：

保持部(135)，其能够保持所述缝制对象；

所述输送臂(120)，其能够将所述保持部从规定的保持位置输送到所述交接位置；及

缝纫机(1)，其能够对由所述输送臂输送到所述交接位置的所述缝制对象进行保持，并通过机针的升降动作对所述缝制对象执行规定的缝制处理，

该基准图像生成系统具有：

拍摄装置(117)，其以包含处于所述保持位置的所述缝制对象在内的规定范围内为拍摄范围；

存储部(206)，其存储有作为标准图像数据的标准图像，该标准图像与基于所述缝纫机的缝制内容在所述交接位置向所述缝纫机交接所述缝制对象时的所述缝制对象的位置和姿势相对应；

拍摄控制部，其在所述保持部在保持着所述缝制对象的状态下处于所述保持位置时，利用所述拍摄装置对所述缝制对象进行拍摄，并将拍摄结果作为缝制对象图像；

变更部，其对所述缝制对象图像中的所述缝制对象的位置和姿势进行变更，以使之与所述标准图像中的所述位置和姿势相对应；及

基准图像生成部，其将利用所述变更部对所述缝制对象图像中的所述缝制对象的位置和姿势进行变更后得到的所述缝制对象的图像即缝制对象变更图像作为所述基准图像数据存储至所述存储部。

2.根据权利要求1所述的基准图像生成系统，其特征在于，

该基准图像生成系统具有：

显示部(209)，其能够显示由所述拍摄装置拍到的所述拍摄范围的拍摄图像；及

显示控制部，其在所述显示部显示所述标准图像和由所述拍摄控制部拍到的所述缝制对象图像，

所述变更部对利用所述显示控制部在所述显示部显示的所述缝制对象图像中的所述缝制对象的位置和姿势进行变更，以使之与所述标准图像中的所述位置和姿势相对应。

3.根据权利要求2所述的基准图像生成系统，其特征在于，

所述存储部中存储的标准图像数据是与作为所述缝制内容的缝制图案相对应的线迹图像的缝制图案图像数据。

4.根据权利要求3所述的基准图像生成系统，其特征在于，

所述存储部中存储的标准图像数据包含表示作为所述缝制内容的所述机针的最初落针位置的落针标记图像数据。

5.一种缝制系统，该缝制系统具有：

保持部(135)，其能够保持缝制对象；

输送臂(120)，其能够将所述保持部从规定的保持位置输送到规定的交接位置；及

缝纫机(1)，其能够对由所述输送臂输送到所述交接位置的所述缝制对象进行保持，并通过机针的升降动作对所述缝制对象执行规定的缝制处理，

该缝制系统的特征在于，

该缝制系统具有：

拍摄装置(117)，其以包含处于所述保持位置的所述缝制对象在内的规定范围内为拍摄范围；

存储部(206)，其存储有包含控制所述输送臂对所述缝制对象进行输送的控制程序以及由权利要求1～4中任一项所述的所述基准图像生成系统生成的基准图像数据；

生成部，其根据由所述拍摄装置拍到的所述缝制对象的外形，对所述规定范围内的所述缝制对象的位置、姿势进行解析，并基于解析结果生成比较数据；

比较部，其对由所述生成部生成的所述比较数据和所述存储部中存储的所述基准图像数据进行比较，并计算差值；

判定部，其在经所述比较部进行比较之后，对所述比较数据与所述基准图像数据之间是否存在差值进行判定；

校正部，其在经所述判定部进行判定之后，判定为所述比较数据与所述基准图像数据之间存在差值时，基于所述差值，对所述输送臂的驱动控制数据进行校正，以修正所述保持部的移动目的地；及

移动部，其基于经所述校正部进行校正后得到的所述输送臂的驱动控制数据，使所述保持部移动到所述交接位置。