[发明专利]一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备，涉及电动汽车测试技术领域，所述方法包括：根据电机仿真参数，生成仿真信号；向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。本发明的方案通过采用仿真参数代替实车的传感器或台架上的测试设备，缩短了测试环境的搭建，节约了测试时间，保障了测试人员的人身安全；通过更换待测试的电机控制器就能实现不同的电机控制器的功能测试，提高了测试的操作性和可重复性。

技术领域

本发明属于电动汽车测试技术领域，尤其是涉及一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备。

背景技术

在电动汽车组装过程中，整车厂需要对供应商提供的各零部件的功能进行测试，从而确保组装完成的汽车功能正常，其中，电机控制器作为汽车驱动系统的重要部件，其功能正常与否至关重要，因此，需要对电机控制器的功能进行测试，现有技术中，汽车驱动电机系统的故障处理策略往往在电机实物台架或实车上验证，但是对于一些高风险的测试如电机过热故障、相电流过流故障、旋转变压器故障等，台架和实车测试就显得既不经济又不安全。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备，从而解决现有技术中通过台架和实车测试驱动电机系统的故障处理策略既不经济又不安全的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种测试电机控制器功能的仿真方法，包括：

根据电机仿真参数，生成仿真信号；

向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；

根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。

其中，所述电机仿真参数包括：电机温度、电机相电流I_ph和电机相电压V_ph中的至少一个。

其中，当所述电机仿真参数包括电机温度时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：

根据所述电机温度和预先获得的温度传感器的温度与阻值之间的对应关系，生成与所述电机温度相对应的阻值仿真电信号。

其中，当所述电机仿真参数包括电机相电流I_ph时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：

根据所述电机相电流I_ph和预先获得的电流传感器的特性关系式V_sig1＝I_ph×A+B，生成与所述电机相电流I_ph对应的第一电压仿真信号V_sig1；其中，A为电流传感器特性系数，B为电流传感器抬升电压。

其中，当所述电机仿真参数包括电机相电压V_ph时,所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：

根据所述电机相电压V_ph和预先获得的电压传感器特性关系式V_sig2＝V_ph×C+D，生成与所述电机相电压V_ph对应的第二电压仿真信号V_sig2；其中，C为电压传感器特性系数，D为电压传感器抬升电压。

其中，所述电机仿真参数还包括：激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ。

其中，当所述电机仿真参数包括激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：