[发明专利]一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备

权利要求书

1.一种测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，包括：

根据电机仿真参数，生成仿真信号；

向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；

根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常；

所述电机仿真参数包括：电机温度、电机相电流I_ph和电机相电压V_ph中的至少一个；

当所述电机仿真参数包括电机温度时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括:根据所述电机温度和预先获得的温度传感器的温度与阻值之间的对应关系，生成与所述电机温度相对应的阻值仿真电信号；

当所述电机仿真参数包括电机相电流I_ph时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括:根据所述电机相电流I_ph和预先获得的电流传感器的特性关系式V_sig1＝I_ph×A+B，生成与所述电机相电流I_ph对应的第一电压仿真信号V_sig1；其中，A为电流传感器特性系数，B为电流传感器抬升电压；

当所述电机仿真参数包括电机相电压V_ph时,所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括:根据所述电机相电压V_ph和预先获得的电压传感器特性关系式V_sig2＝V_ph×C+D，生成与所述电机相电压V_ph对应的第二电压仿真信号V_sig2；其中，C为电压传感器特性系数，D为电压传感器抬升电压。

2.根据权利要求1所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，所述电机仿真参数还包括：激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ。

3.根据权利要求2所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，当所述电机仿真参数包括激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：

根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的正弦特性关系式生成旋转变压器的正弦仿真信号SIN；

根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的余弦特性关系式生成旋转变压器的余弦仿真信号COS。

4.根据权利要求1所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，所述根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器功能是否异常的步骤包括：

根据所述仿真参数和预先获得的电机的标准工作参数，确定故障原因；

判断所述测试诊断结果与所述故障原因是否相同，若相同，则所述电机控制器功能正常。