[发明专利]H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法

说明书

本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；其同步升降控制程序包括以下四个控制单元：主吊钩升降控制单元；主吊钩升降快慢速控制单元，从吊钩升降控制单元；从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降，提高生产的安全性和可靠性，降低操作人员的劳动强度，杜绝生产事故的发生。

技术领域

本发明属于工业生产超重运输设备的技术领域，涉及应用于冶金工业生产中的起重运输机械。更具体地，本发明涉及一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法。

背景技术

在H型钢生产线的生产过程中，由于种种原因，时常会产生一定量的表面需要离线修磨的H型钢成品，为此，H型钢生产线通常在成品跨配置1～2台H型钢修磨专用双吊钩龙门吊。

现有技术中常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊结构示意图如图1和图2所示。这种双吊钩龙门吊的主体为大车，大车由主梁4、支撑梁1、地梁6以及驱动大车运动的大车运行机构5组成。大车上设有安装在大车主梁4导轨上的两台结构完全相同的吊钩小车，每台吊钩小车上设置一台电动葫芦3。电动葫芦3上设有吊钩。电动葫芦3通过电缆7与双吊钩龙门吊的控制系统连接。

对于这种常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊，由于两个电动葫芦吊在升降过程中没有自动调平功能，在实际使用中，若两个电动葫芦吊的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，则在长距离升降过程中，两个电动葫芦吊将会出现不同步或严重不同步，由此易导致葫芦吊的型钢起吊夹爪滑落。由上述分析可知，对于常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊，由于没有自动调平功能，其双吊钩在长距离升降过程中很容易出现不同步问题。

为此，对于电动葫芦吊的长距离升降，型钢修磨工通常只能采用多次短距离升降才能完成，即：升降一定高度后，操作工必须通过手动单边修正不同步的电动葫芦吊高度，待两个电动葫芦吊高度一致后再继续升降一定高度，通过这种多次升降和调平操作最终达到所需的升降高度。

由此可知，对于这种常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊，由于在起吊过程中两电动葫芦存在升降不同步问题，因此，该龙门吊不仅使用效率低，而且还存在起吊安全问题。

发明内容

本发明提供一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其目的是实现H型钢修磨专用双吊钩的自动同步升降。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

所述的H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦；

所述的电动葫芦上设置用于检测吊钩升降位置的编码器；

本发明的H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法的同步升降控制程序包括以下四个控制单元：

1、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC31；

2、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元，包括功能块XXSHTC04～XXSHTC07、XXSHTC09、XXSHTC10、XXSHTC15、XXSHTC16、XXSHTC18、XXSHTC19以及XXSHTC32～XXSHTC39；

3、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC05以及XXSHTC50～XXSHTC75；