[发明专利]H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法

权利要求书

1.H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，所述的H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；

其特征在于：

所述的电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；

应用于该控制方法的同步升降控制程序包括以下四个控制单元：

1)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC31；

2)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元，包括功能块XXSHTC04～XXSHTC07、XXSHTC09、XXSHTC10、XXSHTC15、XXSHTC16、XXSHTC18、XXSHTC19以及XXSHTC32～XXSHTC39；

3)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC05以及XXSHTC50～XXSHTC75；

4)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元，包括功能块XXSHTC04、XXSHTC05、XXSHTC50、XXSHTC51、XXSHTC53、XXSHTC54、XXSHTC59、XXSHTC60、XXSHTC62、XXSHTC63以及XXSHTC76～XXSHTC83。

2.按照权利要求1所述的H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元的控制方法是：

在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未捡得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器(CM.U)控制线圈得电信号(Q0)；

在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未捡得、主从吊钩位置值之差大于或等于-20mm，即在主从吊钩上升过程中，主吊钩未超前从吊钩或主吊钩超前从吊钩的间距小于或等于20mm，并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元也将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器(CM.U)控制线圈得电信号(Q0)；

同样，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未捡得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器(CM.D)控制线圈得电信号(Q1)；

在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未捡得、主从吊钩位置值之差不大于20mm,即在主从吊钩下降过程中，主吊钩未超前从吊钩或主吊钩超前从吊钩的间距小于或等于20mm，并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元也将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器(CM.D)控制线圈得电信号(Q1)。

3.按照权利要求1所述的H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元的控制方法是：

在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器(CM.F)控制线圈得电信号(Q2)；

在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器(CM.S)控制线圈得电信号(Q3)。