[发明专利]折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统

说明书

本公开提供了一种折叠接力伸缩多用途直线取件机，包括：依次层叠的多级底座，第一级底座固定于支撑物，每级底座可在取件方向上运动一个行程；抓取机构，安装于最后一级底座上，在所述多级底座的带动下可在所述取件方向上运动多个行程，实现对工件的抓取。

技术领域

本公开涉及压铸工件加工技术领域，特别是涉及一种折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统。

背景技术

压铸机系统是压铸行业的常用设备。压铸机系统是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体金属压铸件的铸造机械。

压铸机系统包括压铸机和取件机等设备，压铸机用于制备压铸件，取件机用于将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中取出，并放置于传送带上。在压铸机系统的自动化生产过程中，各式各样的取件机被广泛使用。现有的取件机普遍存在机身长度远大于取件机的取件行程、占用大量的生产空间的问题；另外一种取件机一般只能实现一种取件功能，其驱动部件造价高昂，抬高了设备成本。因此本领域急需一种占用空间小、成本低廉、功能多样的取件机及压铸机系统。

公开内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述技术问题，本公开提供了一种折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统。

(二)技术方案

本公开提供了一种折叠接力伸缩多用途直线取件机，包括：依次层叠的多级底座，第一级底座固定于支撑物，每级底座可在取件方向上运动一个行程；抓取机构，安装于最后一级底座上，在所述多级底座的带动下可在所述取件方向上运动多个行程，实现对工件的抓取。

在本公开的一些实施例中，对于每级底座，包括：固定座；驱动部件，安装于所述固定座；运动座，安装于所述驱动部件，在所述驱动部件的驱动下相对于所述固定座在所述取件方向上运动所述一个行程，所述最后一级底座的运动座用于安装所述抓取结构；所述第一级底座的固定座固定于支撑物，其余级底座的固定座固定于下一级底座的运动座。

在本公开的一些实施例中，所述驱动部件采用气缸，所述气缸包括：缸体，固定于所述固定座；活塞杆，用于安装运动座。

在本公开的一些实施例中，所述抓取机构为多用途抓取机构，用于执行多种取件功能。

在本公开的一些实施例中，所述多用途抓取机构包括：第一旋转气缸，固定于所述最后一级底座上；引拨气缸，安装于所述第一旋转气缸；侧姿气缸，安装于所述引拨气缸；连接件和夹手，所述连接件的一端安装于所述侧姿气缸，另一端安装所述夹手；所述折叠接力伸缩多用途直线取件机还包括：第二旋转气缸，安装于相邻的两级底座间。

在本公开的一些实施例中，所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述夹手处于放件位置，所述侧姿气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于放置工件。

在本公开的一些实施例中，所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述第一旋转气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手处于放件位置，用于带动工件旋转并放置工件。

在本公开的一些实施例中，定义所述第二旋转气缸与所述抓取机构之间的底座为部分级底座；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述部分级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述部分级底座对应的行程，所述第二旋转气缸用于驱动所述部分级底座、连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于带动工件旋转，所述抓取机构在所述部分级底座的带动下运动所述部分级底座对应的行程，所述夹手处于放件位置，用于放置工件。