[发明专利]折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统

权利要求书

1.一种折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，包括：

依次层叠的多级底座，第一级底座固定于支撑物，每级底座可在取件方向上运动一个行程；

抓取机构，安装于最后一级底座上，在所述多级底座的带动下可在所述取件方向上运动多个行程，实现对工件的抓取。

2.如权利要求1所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，对于每级底座，包括：

固定座；

驱动部件，安装于所述固定座；

运动座，安装于所述驱动部件，在所述驱动部件的驱动下相对于所述固定座在所述取件方向上运动所述一个行程，所述最后一级底座的运动座用于安装所述抓取结构；

所述第一级底座的固定座固定于支撑物，其余级底座的固定座固定于下一级底座的运动座。

3.如权利要求2所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，所述驱动部件采用气缸，所述气缸包括：

缸体，固定于所述固定座；

活塞杆，用于安装运动座。

4.如权利要求1至3任一项所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，所述抓取机构为多用途抓取机构，用于执行多种取件功能。

5.如权利要求4所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，所述多用途抓取机构包括：

第一旋转气缸，固定于所述最后一级底座上；

引拨气缸，安装于所述第一旋转气缸；

侧姿气缸，安装于所述引拨气缸；

连接件和夹手，所述连接件的一端安装于所述侧姿气缸，另一端安装所述夹手；

所述折叠接力伸缩多用途直线取件机还包括：第二旋转气缸，安装于相邻的两级底座间。

6.如权利要求5所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，

所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；

所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述夹手处于放件位置，所述侧姿气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于放置工件。

7.如权利要求5所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，

所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；

所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述第一旋转气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手处于放件位置，用于带动工件旋转并放置工件。

8.如权利要求5所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，定义所述第二旋转气缸与所述抓取机构之间的底座为部分级底座；

所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；

所述抓取机构在所述部分级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述部分级底座对应的行程，所述第二旋转气缸用于驱动所述部分级底座、连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于带动工件旋转，所述抓取机构在所述部分级底座的带动下运动所述部分级底座对应的行程，所述夹手处于放件位置，用于放置工件。

9.如权利要求5所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，其特征在于，在所述取件位置，所述夹手夹住所述工件，在所述引拨气缸的驱动下，所述夹手将所述工件取出。

10.一种压铸机系统，包括：压铸机、如权利要求1至9任一项所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机和传送带，所述工件为压铸件。