[发明专利]车载毫米波通信装置以及通信方法

权利要求书

1.一种车载毫米波通信装置，使用能够变更指向性的天线单元，一边在时间上变更通信方向一边进行通信，所述车载毫米波通信装置具备：

检测单元，检测存在于周边的通信对方的从本车辆观察的方向；通信控制单元，控制为针对所述通信对方的方向设定第一通信时间而进行通信，所述第一通信时间是比所述通信对方的方向以外的其他方向多的通信时间；

通信类别取得单元，该通信类别取得单元取得与所述通信对方的通信内容的类别；以及

通信量取得单元，该通信量取得单元取得与所述通信对方的通信量，

当与所述通信对方的通信内容的类别是与车辆的控制有关的类别这样的条件和与所述通信对方的通信量为阈值以上这样的条件中的至少任意一个成立的情况下，所述通信控制单元进行针对该通信对方的方向设定比所述第一通信时间多的通信时间的控制。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，其中，

所述通信控制单元控制为在周边存在通信对方的情况下，交替进行针对该通信对方的方向将通信时间设定得多而进行的通信、和对所有方向均等地设定通信时间而进行的通信。

3.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，其中，

所述检测单元根据利用毫米波通信的通信建立时的通信方向，检测所述通信对方的方向。

4.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，其中，

所述检测单元根据通过通信接收的通信对方的位置信息，检测所述通信对方的方向。

5.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，其中，

所述检测单元根据从搭载于本车辆的传感器得到的传感器信息，检测所述通信对方的方向。

6.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，其中，

所述检测单元根据预先存储的包括路侧通信装置的设置位置及其通信方向的设置信息，检测所述通信对方的方向。

7.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，还具备：

天线单元，该天线单元具有朝向不同的方向的多个固定型天线，

所述通信控制单元通过对切换使用多个固定型天线时的选择期间进行调整，变更每个方向的通信时间的设定。

8.根据权利要求1所述的车载毫米波通信装置，还具备：

天线单元，该天线单元具有旋转型天线，

所述通信控制单元通过调整所述旋转型天线的旋转速度，变更每个方向的通信时间的设定。

9.一种车载毫米波通信装置中的通信控制方法，所述车载毫米波通信装置使用能够变更指向性的天线单元，一边在时间上变更通信方向一边进行通信，所述通信控制方法包括：

检测步骤，检测存在于周边的通信对方的从本车辆观察的方向；以及

通信控制步骤，控制为针对所述通信对方的方向设定第一通信时间而进行通信，所述第一通信时间是比所述通信对方的方向以外的其他方向多的通信时间，

在所述通信控制步骤中，当与所述通信对方的通信内容的类别是与车辆的控制有关的类别的条件和与所述通信对方的通信量为阈值以上的条件中的至少某一个条件成立的情况下，进行针对该通信对方的方向设定比所述第一通信时间多的通信时间的控制。

10.一种计算机可读取的存储介质，存储有用于使计算机执行权利要求9所述的方法的各步骤的程序。