[发明专利]基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪

说明书

本发明基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，包括对应设置的一组输送组件，一组所述输送组件间设置有检测区域，所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b，且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b；所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成；检测时，所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄，并利用多相机拼接成像检测方法进行检测，后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像并在图像上标识出产品外观缺陷之处。

技术领域

本发明涉及自动化设备及自动化生产技术，具体的，其展示一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪。

背景技术

光伏组件，包括TPT、EVA、电池片、EVA、玻璃五层，经高温高压的过层压工序，使其形成一整体，基本成型为最终组件；光伏组件整个生产过程中，涉及到诸多工艺步骤，如何在生产过程中及时的发现组件不良，能有效降低组件生产的不良率，此外，在第一时间发现组件的不良，及时进行维修，能大大降低制造成本。

传统的检测方式，对于层压前，由于组件的各部分尚未合成一个整体，不能随意翻动，因此，一般通过机械将组件顶升，人走到组件正下方抬头观察组件，检测是否有缺陷，并不成像组件背面缺陷；对于层压后，由于组件已经成为一个整体，通过翻转90度，人只需站立平视，即可成像组件。此种检测最大的缺点是：1. 工人检测疲劳，2. 由于组件较大，无法仔细观察组件所有位置 3. 人类视力有限，无法观察到细小的缺陷，尤其对于组件背面。

近些年，逐渐出现新的组件外观检测设备，一般通过多个高清摄像头多次拍照的方式，合成一副图像，并通过人工观察、图像算法自动检测的方式进行缺陷检测。目前设备的缺点：1. 针对组件正面进行检测，没有对组件背面的检测 2. 拼接得到的最终图像，亮度不均匀现象明显，主要由以下3个原因导致：A.多个相机之间必然存在的亮度差异，B.单个相机拍摄的图像，图像中的不同位置的亮度不同，这主要是由于相机镜头和相机ccd导致，C. 设备中的光源，无法保证组件表面所有位置都一致。

因此，有必要提供一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪。

技术方案如下：

一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，包括对应设置的一组输送组件，一组所述输送组件间设置有检测区域，所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b，且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b；

所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成；检测时，所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄，并利用多相机拼接成像检测方法进行检测，后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像并在图像上标识出产品外观缺陷之处；

多相机拼接成像检测方法包括如下步骤：

1）多相机拼接成像亮度校正，并形成亮度校正表；

2）使用亮度校正表进行多相机拼接；

3）光伏组件正反面缺陷检测。

进一步的，步骤1）具体包括：

S1）进行设备调整，确保检测的光学环境与正常生产时相同；

S2）将待测试的光伏组件，按正常生产的流程，移动到相机拍摄图像位置；

S3）调试相机的曝光时间、增益、光圈等参数，使得相机拍摄到的组件图像亮度适宜；