[发明专利]基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪

权利要求书

1.一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：包括对应设置的一组输送组件，一组所述输送组件间设置有检测区域，所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b，且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b；

所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成；检测时，所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄，并利用多相机拼接成像检测方法进行检测，后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像并在图像上标识出产品外观缺陷之处；

多相机拼接成像检测方法包括如下步骤：

S1）多相机拼接成像亮度校正，并形成亮度校正表；其包括：

S11）进行设备调整，确保检测的光学环境与正常生产时相同；

S12）将待测试的光伏组件，按正常生产的流程，移动到相机拍摄图像位置；

S13）调试相机的曝光时间、增益、光圈参数，使得相机拍摄到的组件图像亮度适宜；

S14）对于每个相机，选择合适的灰度板，覆盖单个相机的全视野，使得拍摄的灰度板亮度与组件亮度相近；拍摄标定图像，PIMG1、PIMG2、PIMG3、PIMG4；

S15）对PIMG1、PIMG2、PIMG3、PIMG4，每一副图像，分别计算得到校正表M1、M2、M3、M4，计算亮度校正表如下：

S151）对标定图像srcImg，进行均值滤波，得到均值滤波后的图像filterImg，以去除图像上的小的异物对标定结果的影响；

S152）以标定图像中间附近位置的灰度值为基准值，设定亮度校正目标灰度值r；

S153）对于图像上每个像素点，其像素坐标位置为(x,y)，假定其在filterImg中的像素值为f(x,y)，则，像素位置(x,y)对应的校正系数为c(x,y) = r/f(x,y)；

S154）图像上每个像素点的校正系数c(x,y)构成了该幅图像的校正表M；

S2）使用亮度校正表进行多相机拼接；

S3）光伏组件正反面缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：步骤2）具体包括：

K1）4个相机分别采集图像，得到QIMG1、QIMG2、QIMG3、QIMG4；

K2）步骤1）中得到的校正表M1、M2、M3、M4，分别对QIMG1、QIMG2、QIMG3、QIMG4进行校正，得到校正图C_ QIMG1、C_ QIMG2、C_ QIMG3、C_ QIMG4；

K3）用户设置每副图像需要的范围；

K4）通过图像变换，将C_ QIMG1、C_ QIMG2、C_ QIMG3、C_ QIMG4中用户设置的所需要的范围投影到拼接图像中，得到拼接图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：步骤3）具体包括：

W1）将拼接图像分割成多幅子图像，保证相邻块之前有重叠，对分割子图像，使用多线程技术，进行并行处理；

W2）对子图像的每个像素点，设定其参考范围为边长为N的矩形范围，以此范围内的像素值均值为参考值，与当前像素值比较，差异越大，缺陷特征越强烈；

W3）将差异大的像素点进行集合，并作为缺陷于显示设备a或显示设备b上的显示图像上进行对应位置标示。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：所述成像组件a和所述成像组件b分别对应设置有光源。

5.根据权利要求4所述的一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：一组所述输送组件上进设置有来料感应装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于多相机拼接成像检测的光伏组件双面外观检测仪，其特征在于：所述检测区域上设置有归正架，所述归正架上设置有归正机构。