[发明专利]一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置

说明书

本发明涉及一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块以及控制器，所述人机操作模块的输出端和所述压力传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接。本发明能够实现远处港池挖深的淤泥自动挖深及排泥处理，精确的达到设计泥面高程，本发明不仅可以提高吸收淤泥的工作效率和精确度，能够节省大量的人力，而且自动化程度高，操作简单，广泛适用于各种港池挖深疏浚施工。

技术领域

本发明公开了一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，涉及水利工程施工自动控制领域。

背景技术

疏浚技术作为一项方便实用且有效的施工技术，在国内外广泛的应用于港口航道、水库运河的开挖、浚深等方面，在高桩码头港池远期浚深中的桩基清淤使用较少。目前的施工技术是由挖泥船进行疏浚作业，对于港池桩基处的浚深，挖泥船不但船型大，而且很难保证挖泥全面均匀；另一方面挖泥装置在行进过程会碰撞斜桩，不但造成桩基的破坏，而且修复比较麻烦，带来不必要的经济损失；此外，对于高桩码头桩基间的清淤也有一定困难。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，提高施工质量、施工效率以及施工精确度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块以及控制器；

人机操作模块的输出端和压力传感器检测模块的输出端分别与控制器的输入端连接；

吸排淤泥机构的输入端、伸缩杆机构的输入端以及安全系统模块的输入端分别与连接控制器的输出端连接；

吸排淤泥机构用于绞吸淤泥，并对淤泥进行排出处理；

伸缩杆机构用于伸缩控制吸排淤泥机构的工作角度和工作距离；

人机操作模块用于设置设备的工作模式和工作参数；

传感器检测模块用于置感应水下桩基和淤泥土体的压力信号；

安全系统模块用于在吸排淤泥机构无法正常工作时紧急停止运行；

所述控制器接收处理人机操作模块和传感器检测模块的输出信号，并输出信号控制吸排淤泥机构和伸缩杆机构工作。

进一步的，还包括电源模块，电源模块用于为各模块提供工作电源。

进一步的，所述的吸排淤泥机构包括绞刀管架、绞刀电机、绞刀轴、绞刀、吸水口、吸泥口、排泥管道、排泥管套筒、泥泵机和排泥口；所述绞刀管架用于固定其他组成部分，所述绞刀电机固定于所述绞刀管架的末端，所述绞刀固定于所述绞刀管架的前端，所述绞刀电机和所述绞刀通过绞刀轴同轴连接；所述绞刀和所述绞刀轴之间设有橡胶轴承，所述排泥管道固定于所述绞刀轴的一侧，所述绞刀轴设置在所述绞刀管架中央，所述排泥管道设置在所述绞刀轴下方，所述吸水口和所述吸泥口设置在所述排泥管道前端，吸泥口位于吸水口的下方，吸泥口朝下设置，吸水口朝上设置；所述排泥管道的末端与所述排泥套筒的一端相连，所述排泥套筒的另一端与所述泥泵机的一端相连相连，所述泥泵机的另一端与所述出泥口相连，所述出泥口设置于所述绞刀管架末端下方，所述绞刀管架末端还与液压伸缩杆前端相连接；控制器控制泥泵机与绞刀电机工作；绞刀电机为绞刀转动提供动力，绞刀轴传送动力，绞刀转动切削破碎水下淤泥土层，泥泵机提供吸收淤泥海水混合物的动力，吸泥口吸收淤泥海水混合物，排泥管道输送被绞吸的淤泥海水混合物，若排泥管道堵塞，吸水口可以吸收海水疏通管道；排泥管套筒用于连接排泥管道和泥泵机，排泥口用于排放淤泥海水混合物至上层海水中，将淤泥随海流冲散。

进一步的，所述的传感器检测模块包括固定于绞刀管架下端部的压力传感器，用于感应绞刀周围的桩基。