[发明专利]一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置

权利要求书

1.一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，其特征在于，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块和控制器；

所述人机操作模块的输出端和所述传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；

所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接；

所述吸排淤泥机构用于绞吸淤泥，并对淤泥进行排出处理；

所述伸缩杆机构用于伸缩控制吸排淤泥机构的工作角度和工作距离；

所述人机操作模块用于设置设备的工作模式和工作参数；

所述传感器检测模块用于感应水下压力信号；

所述安全系统模块用于在吸排淤泥机构无法正常工作时紧急停止运行；

所述控制器接收处理人机操作模块和传感器检测模块的输出信号，并输出信号控制所述吸排淤泥机构和所述伸缩杆机构工作；所述的吸排淤泥机构包括绞刀管架、绞刀电机、绞刀轴、绞刀、吸水口、吸泥口、排泥管道、排泥管套筒、泥泵机和排泥口；所述绞刀管架用于固定其他组成部分，所述绞刀电机固定于所述绞刀管架的末端，所述绞刀固定于所述绞刀管架的前端，所述绞刀电机和所述绞刀通过绞刀轴同轴连接；所述绞刀和所述绞刀轴之间设有橡胶轴承，所述排泥管道固定于所述绞刀轴的一侧，所述吸水口和所述吸泥口设置在所述排泥管道前端，所述排泥管道的末端与所述排泥管套筒的一端相连，所述排泥管套筒的另一端与所述泥泵机的一端相连，所述泥泵机的另一端与所述排泥口相连，所述排泥口设置于所述绞刀管架末端下方，所述绞刀管架末端还与所述伸缩杆机构前端相连接，所述的伸缩杆机构包括壳体、第一驱动电机、旋转面板、第二驱动电机和液压伸缩杆；所述第二驱动电机设置在壳体内部，所述壳体底部通过橡胶轴承连接旋转面板，所述第二驱动电机转轴连接在所述旋转面板的中心，所述第一驱动电机固定在所述旋转面板下表面，所述第一驱动电机转轴与所述液压伸缩杆之间垂直连接，所述液压伸缩杆前端连接所述吸排淤泥机构。

2.根据权利要求1所述的一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为各模块提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，其特征在于，所述的传感器检测模块包括固定于绞刀管架下端的压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，其特征在于，所述人机操作模块包括摇杆模块、键盘控制模块和液晶显示模块，用于提供摇杆控制、键盘输入和液晶显示，用于工作模式和工作参数的设置。