[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置

权利要求书

1.一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括清洁剂盒控制机构，其特征在于，所述清洁剂盒控制机构包括底座(1)、支撑架(2)、固定框(3)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、方形块(6)、连杆(7)、圆盘体(8)；

所述底座(1)包括圆盘(101)和盒体(102)，所述圆盘(101)表面固定有蜗纹盘(103)，所述蜗纹盘(103)表面开有第五圆形通孔并固定有环形盒体(104)；

所述盒体(102)底面安装有滑块(105)，所述滑块(105)与蜗纹盘(103)配合；

所述支撑架(2)固定于底座(1)表面，侧壁固定有方形座(201)，所述方形座(201)端面开有蜗杆安装孔(202)，所述蜗杆(5)安装于蜗杆安装孔内；

所述固定框(3)安装于相对设置的两个支撑架(2)之间，所述固定框(3)包括两块相对设置的纵板(301)和连接两块纵板(301)的横板(302)，所述固定框(3)底面固定有转动轴(306)；

所述方形块(6)安装于固定框(3)内，方形块(6)表面开有圆形安装孔；

所述圆盘体(8)安装于圆形安装孔内，所述圆盘体(8)表面固定有转动轴(801)，所述转动轴(801)周侧安装有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与蜗杆(5)配合，所述蜗轮(4)表面固定有齿轮(401)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述圆盘(101)表面开有第一圆形通孔，所述盒体(102)底面开有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔与第一圆形通孔配合，所述蜗杆(5)穿过第二圆形通孔与第一圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述圆盘(101)表面开有第四圆形通孔，第四圆形通孔设置于圆盘(101)表面圆心处，所述盒体(102)底面开有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与第四圆形通孔配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述盒体(102)内底面固定有限位条，所述滑块(105)表面开有条形槽，所述条形槽与限位条配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述环形盒体(104)周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴(306)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状突起，所述转动轴(306)与环形盒体(104)配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述滑块(105)为半圆体，表面车有蜗纹。

7.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述支撑架(2)一端开有转动轴安装孔，所述转动轴(801)另一端通过轴承安装于转动轴安装孔内。

8.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述纵板(301)表面开有腰形贯通孔(303)，所述腰形贯通孔(303)侧壁表面均布有锯齿，所述齿轮(401)与腰形贯通孔(303)配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述纵板(301)侧面开有方形通孔(304)，所述蜗轮(4)安装于方形通孔(304)内。

10.根据权利要求1所述的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其特征在于：所述纵板(301)表面固定有第一连杆轴(305)，所述方形块(6)表面固定有第二连杆轴(601)，所述方形块(6)与纵板(301)之间通过连杆(7)连接。