[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置

说明书

本发明公开了一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，圆盘表面固定有蜗纹盘；盒体底面安装有滑块，滑块与蜗纹盘配合；支撑架固定于底座表面，侧壁固定有方形座，方形座端面开有蜗杆安装孔，蜗杆安装于蜗杆安装孔内；固定框安装于相对设置的两个支撑架之间，固定框包括两块相对设置的纵板和连接两块纵板的横板，固定框底面固定有转动轴；方形块表面开有圆形安装孔；圆盘体表面固定有转动轴，转动轴周侧安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合，蜗轮表面固定有齿轮。本发明装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，具体是涉及一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括清洁剂盒控制机构，所述清洁剂盒控制机构包括底座、支撑架、固定框、蜗轮、蜗杆、方形块、连杆、圆盘体；

所述底座包括圆盘和盒体，所述圆盘表面固定有蜗纹盘，所述蜗纹盘表面开有第五圆形通孔并固定有环形盒体；

所述盒体底面安装有滑块，所述滑块与蜗纹盘配合；

所述支撑架固定于底座表面，侧壁固定有方形座，所述方形座端面开有蜗杆安装孔，所述蜗杆安装于蜗杆安装孔内；

所述固定框安装于相对设置的两个支撑架之间，所述固定框包括两块相对设置的纵板和连接两块纵板的横板，所述固定框底面固定有转动轴；

所述方形块安装于固定框内，方形块表面开有圆形安装孔；

所述圆盘体安装于圆形安装孔内，所述圆盘体表面固定有转动轴，所述转动轴周侧安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合，所述蜗轮表面固定有齿轮。

进一步地，所述圆盘表面开有第一圆形通孔，所述盒体底面开有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔与第一圆形通孔配合，所述蜗杆穿过第二圆形通孔与第一圆形通孔