[发明专利]一种胶合板层板自动排版的方法

说明书

本发明公开了一种胶合板层板自动排版的方法，先在控制模块设定单个层板板面单元的排列程序，初始化排版作业面的坐标定位，启动单个层板板面单元的排列程序；根据单个层板版面排列程序，定位排放机构在原料放置区域拾取指定规格的原料单板；定位排放机构将拾取的原料单板移动至测算机构的感应面板上，感应面板进行图像获取，计算出原料单板的长度、宽度以及吸盘中心点的位置；计算出排放原料单板时，吸盘中心点的相对位置，将原料单板移动至待排版区域中的相对位置。利用该排版方法能够将不同规格的单板按层板排列要求自动排列出合适的层板版面，具有自动化排版、人工投入少、生产成本低的特点。

技术领域

本发明涉及胶合板制作领域，更具体地说，尤其涉及一种胶合板层板自动排版的方法。

背景技术

在保护生态环境、发展绿色经济的时代，一些使用木材的领域经常是用人造板取代原木。人造板又分胶合板、刨花板与纤维板，它们都是以速生木材为原料。刨花板与纤维板的自动化生产程度已经相当高，而胶合板的自动化生产程度却比较低，特别是排版工序全都是人海战术，需要人工将原料木材一片片一层层的拼合，再用胶水将其粘合固定，需要工人长时间面对这种环境，这些胶水中含有很多有害的挥发物质，工人长时间吸入危害身体健康。

一般胶合板都是由奇数层的板面粘合制成，如3层、5层、7层、9层等等，胶合板制作的最小局部板面规格为96×128cm。制作胶合板原料时，通常是将一根圆木用刨片机沿着原木的圆周刨出一长条厚度约1mm多的、像一幅布一样的长木片，木片的宽度就是这根圆木的长度，然后再按照生产需要，把刨出来的长条木片通过裁板机裁成一块块小矩形，经过日晒，把一块块小矩形木片晒干，这些晒干后的小矩形木片就称为“单板”。

通常制作出的单板规格有96×128cm、96×64cm、64×48cm以及48×32cm等等，利用这些规格的单板，并且按照相邻层的单板纤维方向互相垂直的原则，可以有如图1、图2和图3三种局部板面排列方案。其中，图1为使用一块规格为96×128cm的纤维方向垂直的单板排列出的面积为96×128cm作为面板层；图2为使用两块规格为96×64cm的单板排列出的面积为96×128cm的板面，图1的排列方案更简单、效率更高，排列出的板面也更美观，所以作为面板，图2的排列方案也比较简单，它是为了增加胶水板的强度而使用大单板。但是这两种方案对所使用的原料规格要求更高，不能有效利用零碎的原料，比较浪费资源。图3为使用了2块规格为64×48cm的单板和4块规格为48×32cm的单板排列出的面积为96×128cm的板面，图3的排列方案比较复杂、效率较低，但是对使用的原料规格要求低，能更好的利用零碎原料，节约资源。

一般胶合板的面板和底板为了美观排版时需要使用图1的板面排列方案，胶合板的偶数层是要双面涂胶水的，为了加大胶合板的强度，需要使用图2的板面排列方案，其他层就可以使用图3的板面排列方案，以便充分利用零碎原料节约资源。

现有的自动化排版设备的排版方法简单，每一层层板都是使用图1的板面排列方案制作，对原料的要求很高，而且浪费了零碎原料。再者，现今国内胶合板厂的原料木材规格变得越来越小，这些木材所得到的原料面积很小，从而使得构成胶合板每一块原料的面积越来越小，越来越零碎，这些小面积的原料则不适用于现有的自动化排版设备。因此，亟待发明一种能够将各种不同规格的单板进行自动化排版的方法，以减少人工的投入，降低生产成本，并且保护工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶合板层板自动排版的方法，利用该排版方法能够将不同规格的单板按层板排列要求自动排列出合适的层板版面，具有自动化排版、人工投入少、生产成本低的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种胶合板层板自动排版的方法，是根据已设定的单个层板板面单元的排列程序，定位排放机构依次逐个将原料单板排放在指定位置。

进一步的，包括以下步骤：