[发明专利]一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，该方法包括：通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；将目标挡位发送给车辆的变速器控制器；通过变速器控制器计算目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈变速器输入轴目标转速至整车控制器；通过车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；通过变速器控制器控制变速器离合器打开；控制驱动电机调节转速至变速器输入轴目标转速；通过变速器控制器控制变速器离合器进行闭合。提高了换挡的响应速度，换挡过程中转速调节更加精确平稳，避免了换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法。

背景技术

新能源汽车现已逐渐成为汽车产业发展的关键，其中依靠发动机或者电机均能单独进行驱动的单电机串并联(P2结构)插电式强度混合动力汽车是当前新能源汽车中的一个重要分支。

区别于常规的纯电动汽车，P2结构的插电式强度混合动力汽车由于带有多挡变速器，所以在驱动过程中变速器会频繁的进行升挡、降挡操作，而在升挡、降挡过程中变速箱离合器无法避免的会出现短时间的脱开，从而会导致车辆出现短暂动力丢失的现象。

目前，变速器升挡、降挡主要通过扭矩干预的方式实现，其基本工作原理为：首先由整车控制器根据驾驶员的油门踏板和制动踏板等操作，计算得到车辆的目标挡位，并将目标挡位发给变速器控制器，根据车辆目标挡位计算得到目标挡位所对应的变速器输入轴目标转速，并且控制变速器离合器进行断开，然后根据目标转速调节动力源，即发动机的扭矩，即通过动力源扭矩的上升或者下降以达到目标转速，从而完成换挡过程。上述通过调节发动机扭矩从而间接调节变速器输入轴转速的方式，存在换挡响应慢，转速调节精度低等问题，在整车上就反映为换挡过程中动力丢失明显，换挡顿挫等问题。

因此，如何提高换挡响应速度以及转速调节精度，避免换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，可以提高换挡响应速度以及转速调节精度，避免换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用于混合动力汽车的换挡控制方法，包括：

通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；

将所述目标挡位发送给所述车辆的变速器控制器；

通过所述变速器控制器计算所述目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈所述变速器输入轴目标转速至所述整车控制器；

通过所述车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；

通过所述变速器控制器控制变速器离合器打开；

控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速；

通过所述变速器控制器控制所述变速器离合器进行闭合。

优选地，所述通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位，包括：

通过所述车辆的整车控制器获取所述油门踏板或所述制动踏板的下踏位移量；

根据所述油门踏板或所述制动踏板的下踏位移量以及所述车辆的当前挡位，计算所述目标挡位。

优选地，所述通过所述车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零，包括：

通过所述电机控制器向所述驱动电机下发扭矩卸载指令；