[发明专利]一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括：

通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；

将所述目标挡位发送给所述车辆的变速器控制器；

通过所述变速器控制器计算所述目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈所述变速器输入轴目标转速至所述整车控制器；

通过所述车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；

通过所述变速器控制器控制变速器离合器打开；

控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速；

通过所述变速器控制器控制所述变速器离合器进行闭合；

所述通过所述车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零，包括：

通过所述电机控制器向所述驱动电机下发扭矩卸载指令；

所述驱动电机根据所述扭矩卸载指令对自身的实际扭矩进行卸载；

判断所述实际扭矩是否卸载为零；

若是，则执行步骤：通过所述变速器控制器控制变速器离合器打开，若否，则继续等待，直至所述实际扭矩卸载为零；

所述通过所述变速器控制器控制变速器离合器打开，包括：

在判定所述驱动电机的实际扭矩卸载为零时，通过所述整车控制器向所述变速器发送变速器离合器打开指令；

所述变速器控制器根据所述变速器离合器打开指令控制所述变速器离合器执行打开动作；

判断所述变速器离合器是否完全打开；

若是，则执行步骤：控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速；

所述控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速，包括：

在判定所述变速器离合器完全打开时，通过所述整车控制器向所述电机控制器发送转速调节指令；

所述电机控制器根据所述转速调节指令控制所述驱动电机进行转速调节；

判断所述驱动电机的转速是否达到所述变速器输入轴目标转速；

若是，则执行步骤：通过所述变速器控制器控制所述变速器离合器进行闭合；

若否，则继续调节所述驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位，包括：

通过所述车辆的整车控制器获取所述油门踏板或所述制动踏板的下踏位移量；

根据所述油门踏板或所述制动踏板的下踏位移量以及所述车辆的当前挡位，计算所述目标挡位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述变速器控制器控制所述变速器离合器进行闭合，包括：

在判定所述驱动电机的转速达到所述变速器输入轴目标转速时，通过所述整车控制器向所述变速器控制器发送变速器离合器闭合指令；

所述变速器控制器根据所述变速器离合器闭合指令控制所述变速器离合器进行结合；

判断所述变速器离合器结合是否完成；

若是，则判定换挡结束；

若否，则继续等待，直至所述变速器离合器完全结合。

4.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：

整车控制器，用于获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位，以及将所述目标挡位发送给车辆的变速器控制器；

所述变速器控制器，用于计算所述目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈所述变速器输入轴目标转速至所述整车控制器；

电机控制器，用于根据所述整车控制器的相关控制指令控制驱动电机将扭矩卸载为零；

其中，所述变速器控制器还用于在所述驱动电机的扭矩卸载为零后，控制变速器离合器打开；

所述电机控制器还用于在所述变速器离合器完全打开之后，控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速；

所述变速器控制器还用于在所述驱动电机的转速调节至所述变速器输入轴目标转速之后，控制所述变速器离合器进行闭合；

所述电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零，包括：

通过所述电机控制器向所述驱动电机下发扭矩卸载指令；

所述驱动电机根据所述扭矩卸载指令对自身的实际扭矩进行卸载；

判断所述实际扭矩是否卸载为零；

若是，则执行步骤：通过所述变速器控制器控制变速器离合器打开，若否，则继续等待，直至所述实际扭矩卸载为零；

所述变速器控制器控制变速器离合器打开，包括：

在判定所述驱动电机的实际扭矩卸载为零时，通过所述整车控制器向所述变速器发送变速器离合器打开指令；

所述变速器控制器根据所述变速器离合器打开指令控制所述变速器离合器执行打开动作；

判断所述变速器离合器是否完全打开；

若是，则执行步骤：控制所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速；

所述驱动电机调节转速至所述变速器输入轴目标转速，包括：

在判定所述变速器离合器完全打开时，通过所述整车控制器向所述电机控制器发送转速调节指令；

所述电机控制器根据所述转速调节指令控制所述驱动电机进行转速调节；

判断所述驱动电机的转速是否达到所述变速器输入轴目标转速；

若是，则执行步骤：通过所述变速器控制器控制所述变速器离合器进行闭合；

若否，则继续调节所述驱动电机的转速。