[发明专利]一种十字形自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法

说明书

本发明涉及纸袋加工设备，特别涉及一种十字形自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法；一种十字形自动化纸袋穿绳装置包括：输送机构、夹持旋转机构、撑开机构、穿绳机构；用于输送纸袋的输送辊，以及将手挽绳输送到夹持旋转机构的第一输送皮带和第二输送皮带，本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以快速有效完成纸袋穿绳。

技术领域

本发明涉及纸袋加工设备，特别涉及一种十字形自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法。

背景技术

现有手提袋打孔后的穿绳工艺，手提袋打孔后再穿入已经加工成形带有卡头的手挽绳，此项穿绳的工作都还是需要人工来完成，成本高、效率低，劳动强度大，现有已经加工成形的手挽绳，其两端是塑料或金属材质的硬质卡头，中间是柔软的编织绳或尼龙绳，在进行手提袋穿绳时,需要把两端的硬质卡头穿入手提袋两侧的开孔中，如何抓取住两端的卡头，并快速穿入手提袋开孔中。

在纸袋穿绳加工中，如何找到一种十字形自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法是我们现在急需解决的问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种十字形自动化纸袋穿绳装置，是加工后的手挽绳经拉直后的成品，解决手工穿绳成本高、效率低的问题，本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

根据本发明的第一个技术方案，如图1所示，提供了一种十字形自动化纸袋穿绳装置，包括：输送机构、夹持旋转机构、撑开机构、穿绳机构；

所述输送机构沿纸袋的进入方向设置在框架(如图1所示)上，以及沿输送手挽绳的进入方向设置在吊架(如图1所示)上的两条输送皮带，包括：用于输送纸袋的输送辊，以及将手挽绳输送到夹持旋转机构的第一输送皮带和第二输送皮带；

所述输送辊设置在框架(如图1所示)上，输送辊上设有定位槽，所述第一输送皮带有两条对称设置在输送辊两侧上端的吊架(如图1所示)上，第一输送皮带与旋转体上端面的第二输送皮带前后平直设置，所述第二输送皮带横向设置在旋转体的四个侧面；

作为一种实施方式，所述第一输送皮带和第二输送皮带上设有导向槽，利于手挽绳的对中输送。

所述夹持旋转机构沿手挽绳的运行方向设置在输送辊的两侧，包括：用于旋转旋转体的电机，用于夹持手挽绳的夹持机构；

所述旋转体为四边体对称设置在输送辊两侧，旋转体四个侧端面对称设有圆形凹槽，所述第二电机为步进电机设置在旋转体背面，所述夹持机构设置在旋转体的四个侧端面，夹持机构沿手挽绳运行方向设置在第二输送皮带的两侧，其包括：第一齿轮、第二齿轮、夹持片、转轴、第三电机，所述第一齿轮设置在夹持片上靠近转轴的一侧，所述第二齿轮与第三电机轴连接，第二齿轮和第一齿轮水平啮合，所述夹持片为中空的管状，其管状上部开有贯开槽，夹持片设置在第二输送皮带横向两侧，如图5所示，所述转轴为球体，球体直径处设有凹槽，一半设置在旋转体设有的槽口内，另一半设置在夹持片一端底部，所述第三电机设置在旋转体上。

作为一种可实施方式，所述夹持片的槽口宽度略小于手挽绳的直径，穿绳过后利于手挽绳与夹持机构的脱离。

作为一种可实施方式，所述夹持片驱动电机可设为气缸驱动，提高穿绳效率。

所述撑开机构沿纸袋运行方向设置在旋转体之间的输送辊的上方，包括：用于驱动撑开机构旋转的第一电机，用于对纸袋的袋口进行打开固定的撑板，用于撑开撑板的第四电机，用于支撑并传动的转套；

所述第一电机设置在输送辊一侧的立柱上，立柱上设有红外线装置(图中未示出)，第一电机轴与撑开机构的框架(如图5所示)连接，所述撑板为矩形板对称设置在撑开机构的框架(如图5所示)内，所述第四电机为双轴电机设置在撑板之间，第四电机的双轴上设有正反丝，所述转套设置在撑板上，转套内设有丝扣与第四电机的双轴上的正反丝啮合；