[发明专利]一种十字形自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法

权利要求书

1.一种十字形自动化纸袋穿绳装置，包括：输送机构，夹持旋转机构，撑开机构，穿绳机构；

所述输送机构沿纸袋的进入方向设置在框架上，以及沿输送手挽绳(5)的进入方向设置在吊架上的两条输送皮带，其包括：用于输送纸袋(4)的输送辊(1)，以及将手挽绳(5)输送到夹持旋转机构的第一输送皮带(2)和第二输送皮带(3)；

所述输送辊(1)设置在框架上，输送辊(1)上设有定位槽，所述第一输送皮带(2)有两条对称设置在输送辊(1)两侧上端的吊架上，第一输送皮带(2)与旋转体(8)上端面的第二输送皮带(3)前后平直设置，所述第二输送皮带(3)横向设置在旋转体(8)的四个侧端面；

其特征在于：所述夹持旋转机构沿手挽绳(5)的运行方向设置在输送辊(1)的两侧，包括：用于旋转旋转体(8)的第二电机(9)，用于夹持手挽绳(5)的夹持机构(10)；

所述旋转体(8)为四边体对称设置在输送辊(1)两侧，旋转体(8)四个侧端面对称设有圆形凹槽，所述第二电机(9)为步进电机设置在旋转体(8)背面，所述夹持机构(10)设置在旋转体(8)的四个侧端面，夹持机构(10)沿手挽绳(5)运行方向设置在第二输送皮带(3)的两侧，其包括：第一齿轮(101)，第二齿轮(102)，夹持片(103)，转轴(104)，第三电机(105)，所述第一齿轮(101)设置在夹持片(103)上靠近转轴(104)的一侧，所述第二齿轮(102)与第三电机(105)轴连接，第二齿轮(102)和第一齿轮(101)水平啮合，所述夹持片(103)为中空的管状，其管状上部开有贯开槽，夹持片(103)设置在第二输送皮带(3)横向两侧，所述转轴(104)为球体，球体直径处设有凹槽，转轴(104)一半设置在旋转体(8)设有的圆形槽内，另一半设置在夹持片(103)一端底部，所述第三电机(105)设置在旋转体(8)上；

所述撑开机构(7)沿纸袋(4)运行方向设置在旋转体(8)之间的输送辊(1)的上方，包括：用于驱动撑开机构(7)旋转的第一电机(6)，用于对纸袋(4)的袋口进行打开固定的撑板(71)，用于撑开撑板(71)的第四电机(70)，用于支撑并传动的转套(72)；

所述第一电机(6)设置在输送辊(1)一侧的立柱上，立柱上设有红外线装置，第一电机(6)轴与撑开机构(7)的框架连接，所述撑板(71)为矩形板对称设置在撑开机构的框架内，所述第四电机(70)为双轴电机设置在撑板(71)之间，第四电机(70)的双轴上设有正反丝，所述转套(72)设置在撑板(71)上，转套(72)内设有丝扣与第四电机(70)的双轴上的正反丝啮合；

所述穿绳机构设置在旋转体(8)内夹持机构(10)的下方，包括：用于驱动U形针(12)移动的气缸(11)；

所述气缸(11)设置在旋转体(8)内，所述U形针(12)竖直设置在气缸(11)上，U形针(12)两针头对应夹持片(103)旋转90度后的孔洞。

2.根据权利要求1所述的一种十字形自动化纸袋穿绳装置，其特征在于：所述第一输送皮带(4)和第二输送皮带(8)上设有导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种十字形自动化纸袋穿绳装置，其特征在于：所述夹持片(103)的槽口宽度略小于手挽绳(5)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种十字形自动化纸袋穿绳装置，其特征在于：所述夹持片(103)的驱动电机(105)可设为气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的一种十字形自动化纸袋穿绳装置，其特征在于：穿绳装置通过PLC控制系统控制。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种十字形自动化纸袋穿绳装置，其特征在于：其自动化纸袋穿绳方法步骤如下：

①纸袋(4)沿输送辊(1)进入撑开机构；

②同时，手挽绳(5)经第一输送皮带(2)进入夹持旋转机构的第二输送皮带(3)内，第二输送皮带(3)两端的第三电机(105)工作，第三电机(105)轴上的第二齿轮(102)与第一齿轮(101)水平啮合，带动夹持件103随转轴(104)逆时针旋转90度，使夹持件103垂直于旋转体(8)端面，此时两旋转体(8)一个逆时针一个顺时针相对旋转90度；

③纸袋(4)袋口移动到撑开机构(7)处，红外线装置探知反馈，第一电机(6)工作带动撑开机构(7)逆时针旋转90度，使撑开机构(7)的前端伸入纸袋(4)口内，同时第四电机(70)工作，撑板(71)上的转套(72)与第四电机(70)轴上的正反丝啮合，撑板(71)使纸袋(4)袋口打开并固定，袋口上的孔洞正对着夹持机构(10)夹持的手挽绳(5)的绳头；

④此时，对称设置的穿绳机构上的U形针(12)在第二气缸(11)的工作下向前移动，U形针(12)前端的针头通过夹持片(103)的孔洞对手挽绳(5)的绳头抵挤，使手挽绳(5)的绳头穿过纸袋(4)袋口上的孔洞；

⑤夹持片(103)通过第三电机(105)回缩回归原位，纸袋(4)通过输送辊(1)输送到下料机构；

⑥此时第二个纸袋(4)随输送辊(1)继续前行，第二根手挽绳(5)经第一输送皮带(2)进入夹持旋转机构的第二输送皮带(3)内，整个装置进入下一轮的循环作业。