[发明专利]物件标示系统及方法

说明书

本发明公开一种物件标示系统及方法。物件标示系统包括第一物件标示模块、第二物件标示模块、标示整合模块及影格间追踪模块。第一物件标示模块依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一。第二物件标示模块依据三维信息产生第二二维影像，及依据三维信息及第二二维影像产生第二物件标示结果。标示整合模块依据第一物件标示结果及第二物件标示结果产生第三物件标示结果。影格间追踪模块依据第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

技术领域

本发明是有关于一种物件标示系统及方法。

背景技术

物件侦测(object detection)的技术被广泛应用在许多领域中，诸如自动驾驶(self-driving)、卫星影像分析、车辆实时监控等。在建立一套自动物件侦测系统的过程中，必须要提供大量的训练数据给物件标示(labeling)模型学习，以提升标示的准确性。然而，现有技术中，训练数据大多仰赖人为手动标示，或半手动标示(即由低阶人工智能粗略标示后，再以手动标示或调整)。因而，为了提供大量的训练数据，势必要耗费大量的人力资源。

另一方面，若不想耗费太多的人力资源在提供训练数据上，仅以低阶人工智能进行物件标示，则标示结果的准确度将难以达到要求。

发明内容

本发明的目的提供一种物件标示系统及方法。

本发明实施例公开一种物件标示系统，包括第一物件标示模块、第二物件标示模块、标示整合模块及影格间追踪模块。第一物件标示模块用以依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一。第二物件标示模块用以依据三维信息产生第二二维影像，并依据三维信息及第二二维影像产生第二物件标示结果。标示整合模块用以依据第一物件标示结果及第二物件标示结果产生第三物件标示结果。影格间追踪模块用以依据第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

本发明实施例公开一种物件标示方法，包括：由第一物件标示模块依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一；由第二物件标示模块依据三维信息产生第二二维影像，并依据三维信息及第二二维影像产生第二物件标示结果；由标示整合模块依据第一物件标示结果及第二物件标示结果产生第三物件标示结果；以及由影格间追踪模块依据第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：

附图说明

图1A绘示依据本发明实施例的物件标示系统的方块图；

图1B绘示依据本发明另一实施例的物件标示系统的方块图；

图2A绘示依据本发明实施例的物件标示方法的流程图；

图2B绘示依据本发明实施例的影格间物件标示程序的流程图；

图3A～3D绘示执行物件标示方法的示意图；以及

图4A～4D绘示执行影格间物件标示程序的示意图。

符号说明：

1a～1d：物件标示系统

12：第一物件标示模块

14：第二物件标示模块

16：标示整合模块

18：训练数据产生模块

19：影格间追踪模块

2Dimg1：第一二维影像

3Dinfo：三维信息

LABEL1：第一物件标示结果