[发明专利]物件标示系统及方法

权利要求书

1.一种物件标示系统，包括：

第一物件标示模块，用以依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中所述第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一；

第二物件标示模块，用以依据三维信息产生第二二维影像，并依据所述三维信息及所述第二二维影像产生第二物件标示结果；

标示整合模块，用以依据所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果产生第三物件标示结果；以及

影格间追踪模块，用以依据所述第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

2.根据权利要求1所述的物件标示系统，所述物件标示系统还包括：

训练数据产生模块，用以依据所述第三物件标示结果与所述第四物件标示结果产生训练数据，并将所述训练数据输入所述第一物件标示模块。

3.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述影格间物件标示程序包括：

于所述第三物件标示结果中找出至少一个第一物件框；以及

依据演算法于所述第一二维影像的前一影格或后一影格中对应于各所述至少一个第一物件框的位置处以特定比例标示第二物件框，以产生所述第四物件标示结果。

4.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述第一物件标示模块进一步依据所述第一物件标示结果及第一真实结果计算第一置信度，所述第二物件标示模块进一步依据所述第二物件标示结果及第二真实结果计算第二置信度，所述标示整合模块依据所述第一置信度及所述第二置信度决定权重比例，并进一步依据所述权重比例产生所述第三物件标示结果。

5.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述第三物件标示结果为所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果的并集。

6.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述训练数据产生模块依据所述第四物件标示结果及一第三置信度判断是否启用手动辅助标示程序。

7.根据权利要求1所述的物件标示系统，其中所述训练数据产生模块依据所述第四物件标示结果产生用以描述所述第四物件标示结果的纯文字文件，并连结所述第四物件标示结果及所述纯文字文件作为所述训练数据，或者所述训练数据产生模块将所述第四物件标示结果中的一个或多个物件框所标示的一个或多个物件进行裁切及分类以作为所述训练数据。

8.一种物件标示方法，包括：

由第一物件标示模块依据第一二维影像产生第一物件标示结果，其中所述第一二维影像为二维影片的多个影格其中之一；

由第二物件标示模块依据三维信息产生第二二维影像，并依据所述三维信息及所述第二二维影像产生第二物件标示结果；

由标示整合模块依据所述第一物件标示结果及所述第二物件标示结果产生第三物件标示结果；以及

由影格间追踪模块依据所述第三物件标示结果执行影格间物件标示程序，以产生第四物件标示结果。

9.根据权利要求8所述的物件标示方法，所述物件标示方法还包括：

由训练数据产生模块依据所述第三物件标示结果与所述第四物件标示结果产生训练数据，并将所述训练数据输入所述第一物件标示模块。

10.根据权利要求8所述的物件标示方法，其中所述影格间物件标示程序包括：

于所述第三物件标示结果中找出至少一个第一物件框；以及

依据演算法于所述第一二维影像的前一影格或后一影格中对应于各所述至少一个第一物件框的位置处以特定比例标示第二物件框，以产生所述第四物件标示结果。

11.根据权利要求8所述的物件标示方法，其中所述第一物件标示模块进一步依据所述第一物件标示结果及一第一真实结果计算第一置信度，所述第二物件标示模块进一步依据所述第二物件标示结果及第二真实结果计算一第二置信度，所述标示整合模块依据所述第一置信度及所述第二置信度决定权重比例，并进一步依据所述权重比例产生所述第三物件标示结果。