[发明专利]自动焊接装置

说明书

本发明公开一种自动焊接装置，自动焊接装置包括用于安装工件的变位机、焊机、与焊机电连接的机械臂以及设置于机械臂上的焊枪，变位机包括底座、设于底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于第一支撑座与第二支撑座上的翻转组件以及用于控制翻转组件的控制器，翻转组件包括设于第一支撑座上的驱动机构、设于第二支撑座上的从动机构以及设于驱动机构和从动机构之间的框架，框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，驱动机构能够带动框架翻转以使工件进行翻转。本发明的自动焊接装置能够对工件进行自动化焊接，可以改善焊接工人的工作条件，有利于提高焊接的生产效率，且能够维持焊接产品质量的稳定。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

真空隧道炉里的双板密封门具有尺寸大，重量重，单条焊缝长且焊缝密集等特点，双板密封门为不锈钢材质，在焊接时不锈钢变形大。由于全自动真空干燥设备各部件的焊接过程，目前基本都是以人工焊接方式进行，存在如下问题：1)焊接车间主要是以氩弧焊为主，弧焊作业周围充斥着大量的强光和高温，强烈的弧光、高温、机械抖动，以及焊接过程中产生的热变形等会使得焊枪偏离实际焊缝，容易对焊接质量产生影响；2)双板密封门腔体都是由若干块钢板拼装和焊接而成，相互接触的地方都需要人工焊接，焊接地方较多，焊接任务量大，人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的自动焊接装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动焊接装置，旨在解决现有工件人工焊接效率低且焊接质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动焊接装置包括用于安装工件的变位机、焊机、与所述焊机电连接的机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对所述工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

优选地，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位。

优选地，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端卡在所述工件上，用于对所述工件进行与所述框架垂直的方向上的限位。

优选地，所述框架上设有用于放置所述第二定位块的第一垫板以及用于放置所述第二夹紧件的第二垫板。

优选地，所述第二夹紧件包括与所述第二垫板焊接的固定块以及与所述固定块连接的第二夹紧部，所述第二夹紧部能够相对于所述固定块移动以夹紧所述工件。

优选地，所述第一夹紧件与所述第三夹紧件均与所述框架铰接。

优选地，所述第一夹紧件包括与所述框架连接的第一转轴以及与所述第一转轴的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部，所述第一夹紧部能够相对于所述第一转轴移动以夹紧所述工件。