[发明专利]自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，所述自动焊接装置包括用于安装工件的变位机、焊机、与所述焊机电连接的机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对所述工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端卡在所述工件上，用于对所述工件进行与所述框架垂直的方向上的限位。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述框架上设有用于放置所述第二定位块的第一垫板以及用于放置所述第二夹紧件的第二垫板。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第二夹紧件包括与所述第二垫板焊接的固定块以及与所述固定块连接的第二夹紧部，所述第二夹紧部能够相对于所述固定块移动以夹紧所述工件。

6.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧件与所述第三夹紧件均与所述框架铰接。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括与所述框架连接的第一转轴以及与所述第一转轴的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部，所述第一夹紧部能够相对于所述第一转轴移动以夹紧所述工件。

8.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第三夹紧件包括与所述框架连接的第三转轴以及与所述第三转轴的远离铰接位置的一端连接的第三夹紧部，所述第三夹紧部能够相对于所述第三转轴移动，所述工件位于所述框架与所述第三夹紧部之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构与所述从动机构上均设有用于连接所述框架的连接座，所述连接座包括与所述驱动机构或所述从动机构连接的第一连接板以及与所述第一连接板连接的第二连接板，所述框架设在所述第二连接板上。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有加强筋。