[发明专利]一种湿巾自动堆叠装置

说明书

本发明公开了一种湿巾自动堆叠装置,包括传送带，所述传送带的一侧对称设有两个夹具，两个所述夹具之间安装有连接板，两个所述夹具上设有活动座，所述活动座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有第一驱动杆，所述活动座和两个夹具之间均连接有伸缩杆，两个所述夹具相对一侧的侧壁上均开设有活动口，两个所述夹具的内部均安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的驱动端上均安装有第二驱动杆，两个所述活动口的内部均设有夹板。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。

技术领域

本发明涉及湿巾机械技术领域，尤其涉及一种湿巾自动堆叠装置。

背景技术

目前，湿巾是一种日常生活中常用的物品，其生产在进入包装流程时往往会几片堆叠于一起，然后再进入包装袋。由于湿巾是软性物品，其堆叠往往难以平整，容易折皱，且堆叠过程出错率高，需要重新返工，即使能够堆叠，其速度往往较慢，工作效率不高，需要设计出新的高效的湿巾堆叠装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提出的一种湿巾自动堆叠装置。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种湿巾自动堆叠装置，包括传送带，所述传送带的一侧对称设有两个夹具，两个所述夹具之间安装有连接板，两个所述夹具上设有活动座，所述活动座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有第一驱动杆，且第一驱动杆贯穿活动座并延伸至活动座的下侧，所述活动座和两个夹具之间均连接有伸缩杆，两个所述夹具相对一侧的侧壁上均开设有活动口，两个所述夹具的内部均安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的驱动端上均安装有第二驱动杆，且第二驱动杆贯穿夹具并延伸至活动口的内部，两个所述活动口的内部均设有夹板，两个所述夹板相反的一端均安装有控制板，所述传送带的上侧设有导轨架，所述导轨架上开设有活动槽。

优选地，所述活动座靠近导轨架一侧的侧壁上安装有与活动槽相互配合的固定块，所述固定块远离活动座一端的外侧壁上对称安装有两个滑块，所述活动槽的内侧壁上对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽，所述活动座的内部安装有马达，所述马达的驱动端上安装有滚轮，且滚轮与导轨架的外侧壁贴合。

优选地，所述传送带包括放置区和连接区，且放置区和连接区交替连接，每个所述放置区的两侧均开设有夹口，所述传送带的下侧设有传送辊，且传送带绕设在传送辊上内。

优选地，所述连接板上开设有螺纹孔，所述第一驱动杆的外侧壁上开设有螺纹，且第一驱动杆与螺纹孔相互啮合，两个伸缩杆均包括母套和子杆，且子杆插设在母套内。

优选地，两个所述控制板上均开设有控制孔，两个所述控制孔的内侧壁上均开设有螺纹，两个所述第二驱动杆上均开设有螺纹，且第二驱动杆与控制孔相互啮合。

优选地，所述导轨架的底壁上对称安装有两个固定杆，且两个固定杆安装在地面上。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为HF-SP202三菱伺服电机。

本发明的有益效果：

本发明中，使传动带由步进电机驱动做间歇运动，利用控制器控制三个伺服电机和马达，当湿巾被切刀切片落在传送带上时，湿巾恰好落在放置区上，此时传送带停下，两个第二伺服电机驱动控制板向下移动，夹板和活动口的底壁相互配合将湿巾夹住，随后第一伺服电机驱动第一驱动杆转动通过连接板将两个夹具提升，湿巾被提升，此时控制器再控制马达转动滚轮将湿巾移到堆叠平台上，控制器再控制第二伺服电机反向转动第二驱动杆使夹板抬升，湿巾由于自身重力落下，控制器再使整个装置复位。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。