[发明专利]一种湿巾自动堆叠装置

权利要求书

1.一种湿巾自动堆叠装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧对称设有两个夹具（3），两个所述夹具（3）之间安装有连接板（15），两个所述夹具（3）上设有活动座（5），所述活动座（5）的内部安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的驱动端上安装有第一驱动杆（7），且第一驱动杆（7）贯穿活动座（5）并延伸至活动座（5）的下侧，所述活动座（5）和两个夹具（3）之间均连接有伸缩杆（8），两个所述夹具（3）相对一侧的侧壁上均开设有活动口（10），两个所述夹具（3）的内部均安装有第二伺服电机（9），两个所述第二伺服电机（9）的驱动端上均安装有第二驱动杆（13），且第二驱动杆（13）贯穿夹具（3）并延伸至活动口（10）的内部，两个所述活动口（10）的内部均设有夹板（11），两个所述夹板（11）相反的一端均安装有控制板（12），所述传送带（1）的上侧设有导轨架（4），所述导轨架（4）上开设有活动槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述活动座（5）靠近导轨架（4）一侧的侧壁上安装有与活动槽（14）相互配合的固定块，所述固定块远离活动座（5）一端的外侧壁上对称安装有两个滑块，所述活动槽（14）的内侧壁上对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽，所述活动座（5）的内部安装有马达，所述马达的驱动端上安装有滚轮，且滚轮与导轨架（4）的外侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述传送带（1）包括放置区（101）和连接区（102），且放置区（101）和连接区（102）交替连接，每个所述放置区（101）的两侧均开设有夹口（103），所述传送带（1）的下侧设有传送辊（2），且传送带（1）绕设在传送辊（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述连接板（15）上开设有螺纹孔，所述第一驱动杆（7）的外侧壁上开设有螺纹，且第一驱动杆（7）与螺纹孔相互啮合，两个伸缩杆（8）均包括母套和子杆，且子杆插设在母套内。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：两个所述控制板（12）上均开设有控制孔，两个所述控制孔的内侧壁上均开设有螺纹，两个所述第二驱动杆（13）上均开设有螺纹，且第二驱动杆（13）与控制孔相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述导轨架（4）的底壁上对称安装有两个固定杆，且两个固定杆安装在地面上。

7.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）和第二伺服电机（9）均为HF-SP202三菱伺服电机。