[发明专利]一种免换模的铜带包覆装置及其控制方法

权利要求书

1.一种免换模的铜带包覆装置，其特征在于，包括挤压机构（1）和折弯机构（2），所述挤压机构（1）用于固定所述铜带（3）与铝杆（4）且保证二者的上下贴合性，所述折弯机构（2）相对于所述铝杆（4）活动设置，用于对所述铜带（3）边缘施加所需方向的力，从而使其围绕所述铝杆（4）进行折弯，其中，所述挤压机构（1）和折弯机构（2）均可在所述铜带（3）的传送方向上运动。

2.根据权利要求1所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述挤压机构（1）包括上挤压部（11）和下挤压部（12），所述上挤压部（11）上下活动设置，用于对放置于所述铜带（3）之上的铝杆（4）施加竖直向下的力，所述下挤压部（12）固定设置，用于对所述铜带（3）进行依托，其中，所述下挤压部（12）的宽度小于等于所述铝杆（4）的直径。

3.根据权利要求2所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述上挤压部（11）与气缸连接，用作其上下运动的动力源，所述下挤压部（12）以及所述气缸缸体通过支撑结构固定，所述支撑结构与随动动力装置连接，所述随动动力装置用于控制所述上挤压部（11）和下挤压部（12）在所述铝杆（4）传送的方向上的同步运动。

4.根据权利要求3所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述折弯机构（2）对称设置于所述铝杆（4）传送方向上的左右两侧，且沿所述铝杆（4）长度方向并列设置有两组，所述折弯机构（2）包括辊轮（21）、横向动力装置和纵向动力装置（22），所述纵向动力装置（22）用于控制所述辊轮（21）的上下运动，所述横向运动装置用于控制所述辊轮（21）的水平运动；所述折弯机构（2）与所述随动动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述横向动力装置、纵向动力装置（22）和随动动力装置均为丝杆组件，且三者所对应的丝杆分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。

6.根据权利要求2所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述上挤压部（11）包括固定座（11a）以及与所述固定座（11a）转动连接的两滚轮（11b），两所述滚轮（11b）关于所述铝杆（4）轴线的长度方向左右对称设置，所述滚轮（11b）的轴线方向垂直于所述铝杆（4）的轴线方向。

7.根据权利要求6所述的免换模的铜带包覆装置，其特征在于，所述滚轮（11b）与所述铝杆（4）贴合的表面为圆弧面。

8.一种如权利要求5所述的免换模的铜带包覆装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动沿所述铜带（3）传送方向上的第一组折弯机构（2）中的第一电机和第二电机，分别带动所述辊轮（21）运动至竖直方向上位于所述铜带（3）底部，水平方向上与所述铝杆（4）二者间距离等于二者半径和的位置；

步骤二：启动沿所述铜带（3）传送方向上的第二组折弯机构（2）中的第一电机和第二电机，分别带动所述辊轮（21）运动至竖直方向上位于所述铝杆（4）顶部且二者间的垂直距离等于二者半径和，水平方向上与所述铝杆（4）二者间距离大于等于二者半径长加所述铜带（3）厚度和的位置；

步骤三：保持所述铜带（3）和铝杆（4）以同样的速度进行传送，且保证所述铜带（3）与所述铝杆（4）底部相切设置，同时启动两组所述折弯机构（2）中的所述第一电机、第二电机和第三电机，两组所述折弯机构（2）与所述铜带（3）的随动，且使得所述气缸对所述铝杆（4）进行挤压；

步骤四：第一组所述辊轮（21）将所述铜带（3）的左右两侧自下向上弯折，弯折后的所述铜带（3）运行至第二组所述辊轮（21）处，由第二组所述辊轮（21）实现所述铜带（3）由外侧向内侧的水平弯折；

步骤五：停止两组所述折弯机构（2）与所述铜带（3）的随动，且通过控制电机转动，使得各机构在与所述铜带（3）和铝杆（4）不发生干涉的情况下返回至初始位置；

步骤六：重复上述过程，从而按照不同节段完成所述铜带（3）在所述铝杆（4）外表面的包覆。

9.根据权利要求8所述的免换模的铜带包覆装置的控制方法，其特征在于，步骤8.5中各机构的返回速度大于其各自的工作速度。