[发明专利]包装物卸垛设备

说明书

本发明涉及一种包装物卸垛设备，包括：升降装置，升降承载有待卸包装物垛的托盘；取隔板装置，取下待卸包装物垛顶部的隔板；推送装置，推移所述上层包装物以将其从所述待卸包装物垛上卸下；输出装置，包括接收卸下的所述包装物的接收端和输出卸下的所述包装物的输出端。本发明提供的包装物卸垛设备能够实现待卸包装物垛的快速有效卸垛，进行自动化生产作业，结构紧凑，生产效率高。

技术领域

本发明涉及物料传输领域，特别涉及一种包装物卸垛设备。

背景技术

瓶装产品的生产线上，包装物卸垛设备是一种常用机械设备。例如，在空瓶灌装生产线上或者是瓶装产品生产线半成品运输过程中，往往采用包装物卸垛设备将码垛后的空瓶垛或者是半成品瓶垛进行分层卸垛至输出装置上，以进行后续的灌装工序或是完成成品工序，从而节省人力和提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装物卸垛设备，其能够实现带隔板包装物垛上的每一层包装物自动化卸下，以进行后续工序，其结构紧凑，功能稳定，生产效率高。

本发明提供一种包装物卸垛设备，包括：升降装置，升降承载有待卸包装物垛的托盘；取隔板装置，取下待卸包装物垛顶部的隔板；推送装置，推移待卸包装物垛的上层包装物以将其从所述待卸包装物垛上卸下；输出装置，包括接收卸下的所述包装物的接收端和输出卸下的所述包装物的输出端。

在一些实施例中，所述取隔板装置在推送装置推移所述上层包装物前取下所述待卸包装物垛顶部的隔板。

在一些实施例中，所述包装物卸垛设备包括间隙补偿装置，所述间隙补偿装置调整所述接收端与所述上层包装物底部隔板之间的间隙。

在一些实施例中，所述间隙补偿装置包括调整板，所述间隙补偿装置通过所述调整板运动调整所述接收端与所述上层包装物底部隔板之间的间隙。

在一些实施例中，所述调整板位于所述接收端上，且从所述接收端朝向所述上层包装物底部隔板伸出和回缩；或者，所述调整板位于所述接收端上，且绕一转动轴线翻转。

在一些实施例中，所述间隙补偿装置还包括调整板驱动装置，所述调整板驱动装置包括至少两个调整板驱动缸，所述至少两个调整板驱动缸设置在所述输出装置的两侧，所述调整板与所述调整板驱动缸的活塞杆连接。

在一些实施例中，所述间隙补偿装置包括连接导轨和第一导向件，所述调整板驱动缸的活塞杆与所述调整板通过所述连接导轨连接，所述第一导向件与所述连接导轨相对移动地配合。

在一些实施例中，所述包装物卸垛设备还包括托盘输送装置和托盘叠放装置，所述托盘输送装置向所述托盘叠放装置输送已卸完包装物的空托盘，所述托盘叠放装置用于将所述输送过来的空托盘叠放成垛。

在一些实施例中，所述托盘叠放装置包括抓持装置，所述抓持装置用于抓持所述空托盘，并将其叠放至其后输送过来的空托盘上。

在一些实施例中，所述托盘输送装置还用于将所述承载有待卸包装物垛的托盘承载和输送至所述升降装置。

在一些实施例中，所述托盘输送装置包括托盘输送线，所述托盘输送线包括平行间隔设置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部共同承载和输送托盘，所述升降装置从所述第一输送部和所述第二输送部之间的间隔处升降承载有待卸包装物垛的托盘。

在一些实施例中，所述第一输送部和所述第二输送部各自包括一链条。

在一些实施例中，所述包装物卸垛设备包括机架，所述机架包括位于所述输送装置上方的水平导轨，所述推送装置包括与所述水平导轨相对移动地配合的第二导向件。

在一些实施例中，所述推送装置包括可升降的夹持装置，所述夹持装置在所述推送装置推移所述上层包装物时夹紧所述上层包装物，并在所述上层包装物被推移至所述输出装置上后松开所述上层包装物。