[发明专利]包装物卸垛设备

权利要求书

1.一种包装物卸垛设备，其特征在于，包括：

升降装置(3)，升降承载有待卸包装物垛的托盘；

取隔板装置(5)，取下待卸包装物垛顶部的隔板；

推送装置(8)，推移待卸包装物垛的上层包装物以将其从所述待卸包装物垛上卸下；

输出装置(9)，包括接收卸下的所述包装物的接收端和输出卸下的所述包装物的输出端。

2.如权利要求1所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述取隔板装置(5)在推送装置(8)推移所述上层包装物前取下所述待卸包装物垛顶部的隔板。

3.如权利要求1所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述包装物卸垛设备包括间隙补偿装置(13)，所述间隙补偿装置(13)调整所述接收端与所述上层包装物底部隔板之间的间隙。

4.如权利要求3所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述间隙补偿装置(13)包括调整板(13-1)，所述间隙补偿装置(13)通过所述调整板(13-1)运动调整所述接收端与所述上层包装物底部隔板之间的间隙。

5.如权利要求4所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述调整板(13-1)位于所述接收端上，且从所述接收端朝向所述上层包装物底部隔板伸出和回缩；或者，所述调整板位于所述接收端上，且绕一转动轴线翻转。

6.如权利要求5所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述间隙补偿装置(13)包括调整板驱动装置，所述调整板驱动装置包括至少两个调整板驱动缸，所述至少两个调整板驱动缸设置在所述输出装置(9)的两侧，所述调整板(13-1)与所述调整板驱动缸的活塞杆连接。

7.如权利要求6所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述间隙补偿装置(13)包括连接导轨和第一导向件，所述调整板驱动缸的活塞杆与所述调整板(13-1)通过所述连接导轨连接，所述第一导向件与所述连接导轨相对移动地配合。

8.如权利要求1所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述包装物卸垛设备还包括托盘输送装置(6)和托盘叠放装置(7)，所述托盘输送装置(6)向所述托盘叠放装置(7)输送已卸完包装物的空托盘，所述托盘叠放装置(7)用于将所述输送过来的空托盘叠放成垛。

9.如权利要求8所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述托盘叠放装置(7)包括抓持装置，所述抓持装置用于抓持所述空托盘，并将其叠放至其后输送过来的空托盘上。

10.如权利要求8所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述托盘输送装置(6)还用于将所述承载有待卸包装物垛的托盘承载和输送至所述升降装置(3)。

11.如权利要求10所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述托盘输送装置(6)包括托盘输送线，所述托盘输送线包括平行间隔设置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部共同承载和输送托盘，所述升降装置(3)从所述第一输送部和所述第二输送部之间的间隔处升降承载有待卸包装物垛的托盘。

12.如权利要求11所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述第一输送部和所述第二输送部各自包括一链条。

13.如权利要求1所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述包装物卸垛设备包括机架，所述机架包括位于所述输送装置(9)上方的水平导轨，所述推送装置(8)包括与所述水平导轨相对移动地配合的第二导向件。

14.如权利要求1所述的包装物卸垛设备，其特征在于，所述推送装置(8)包括可升降的夹持装置(12)，所述夹持装置(12)在所述推送装置(8)推移所述上层包装物时夹紧所述上层包装物，并在所述上层包装物被推移至所述输出装置(9)上后松开所述上层包装物。