[发明专利]一种汽车塑料真空罐质量检测机

权利要求书

1.一种汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，包括主控制装置、运动台装置、传输台装置和捡料台装置，所述传输台装置位于所述运动台装置和所述捡料台装置之间；并且所述运动台装置、传输台装置和所述捡料台装置三者的顶面位于同一水平面上；

所述运动台装置包括运动架、推杆电机、雷达传感器模块和重量传感器模块，所述推杆电机固定安装在所述运动架的顶部，所述雷达传感器模块和所述重量传感器模块均固定安装在所述运动架的顶面上，所述推杆电机动力输出端的轴线与所述重量传感器的轴线重合；所述主控制装置设置于所述运动架的底部；

所述传输台装置包括传输架、传输装置和升降装置，所述传输装置位于所述传输架的上部，所述升降装置固定安装在所述传输架的底部；所述传输装置包括主传动轮、从传动轮和传动电机，所述主、从传动轮通过传输带连接，所述传动电机固定安装在所述传输架上并且所述传动电机与所述主传动轮通过皮带连接；所述升降装置包括伺服电机、减速器、连接杆和上横杆，所述伺服电机与所述减速器通过联轴器连接，所述减速器的动力输出端还安装有偏心轮连接件，所述连接杆的一端与所述偏心轮连接件固定连接，所述连接杆的另一端与所述上横杆固定连接，所述上横杆与所述传输装置尾端连接，所述传输装置的首端与所述传输架的顶端通过所述主传动轮铰接固定；所述捡料台装置为两端开口的盒装结构；

所述主控制装置内安装有主控模块，所述雷达传感器模块上的传感信号输出端与所述主控模块上传感信号输入端连接；所述主控模块上的动力信号输出端与所述推杆电机上的动力信号输入端连接；所述主控模块上的拉伸信号输出端与所述伺服电机上的拉伸信号输入端连接；所述重量传感器模块上的重量信号输出端与所述主控模块上的重量信号输入端相连接。

2.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述推杆电机的动力输出端还设置有推板，所述推板采用柔性材料制成。

3.如权利要求2所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述柔性材料为聚氨酯泡沫或橡胶棉。

4.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述雷达传感器模块和所述重量传感器模块均位于所述运动架顶面的中轴线上。

5.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述传输架的底部还设置有电机安装座，所述传动电机固定安装在所述电机安装座上。

6.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述运动架、传输架和捡料台装置均采用不锈钢材料制成。

7.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述连接杆是由两个关节轴承和一个螺杆组成，所述螺杆位于两个所述关节轴承之间，所述螺杆与所述关节轴承之间通过螺纹连接。

8.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述汽车塑料真空罐质量检测机的底部还安装有滚轮。

9.如权利要求1所述的汽车塑料真空罐质量检测机，其特征在于，所述运动架的高度为110～130cm，所述捡料台装置的长度为200～300cm。