[发明专利]一种印刷件分类抓取装置

说明书

本发明公开了一种印刷件分类抓取装置，涉及印刷领域，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖，所述承载盖下表面四个角均设有支撑块，所述承载盖下方中心对称设有四个动力组件，所述动力组件设于支撑块之间。本发明结构简单，操作方便，使用者通过握住把手，并且使用手指上下拨动握杆，即可完成本取放，解决了人工搬运书本费时费力的问题，并且在搬运过程中，不会造成书本的损坏。

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体为一种印刷件分类抓取装置。

背景技术

书本在印刷完成后，通常都会被分类摆放，便于运输，在运输过程中，往往需要人力将书本搬运到运输车上，如果人工一次性搬运过多书本，比较劳累，而且在搬运过程中，可能造成书本散落，对书本造成损坏，如果一次性搬运较少的书本，那么又会比较浪费时间。

发明内容

一种印刷件分类抓取装置，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖，所述承载盖下表面四个角均设有支撑块，所述承载盖下方中心对称设有四个动力组件，所述动力组件设于支撑块之间。

优选的，所述动力组件包括转动块，所述转动块内端面前后对称设有护板，所述护板之间前端设有齿轮一，所述齿轮一中部转动连接有转轴，所述转轴端部穿过护板与支撑块连接，所述护板之间后端设有齿轮二，所述齿轮二中部固接有连杆，所述连杆端部与护板固接，所述转动块外端连接有卡爪组件。

优选的，所述卡爪组件包括L型卡爪，所述L型卡爪上部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与转动块滑动连接，所述矩形凹槽上设有固定组件，所述L型卡爪下端铰接有卡板，所述卡板与L型卡爪下端通过扭簧连接。

优选的，所述固定组件包括紧固螺栓，所述矩形凹槽上部设有滑槽，所述紧固螺栓与滑槽滑动连接，所述转动块上设有螺纹孔，所述紧固螺栓与螺纹孔配合连接。

优选的，所述承载盖上设有传动组件，所述传动组件包括传动块，所述承载盖中部设有方形通孔，所述传动块与方形通孔滑动连接，所述传动块四个侧面均设有齿条，所述齿条与齿轮一配合连接。

优选的，所述支撑块的横截面和承载盖的横截面均为正方形。

优选的，所述传动块上部设有挡板，所述挡板上表面设有握杆。

优选的，所述承载盖上表面中部设有把手。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，操作方便，使用者通过握住把手，并且使用手指上下拨动握杆，即可完成本取放，解决了人工搬运书本费时费力的问题，并且在搬运过程中，不会造成书本的损坏。使用本装置时，操作者手握把手，并且用手指拉住握杆，将握杆向上拉起，此时握杆会带动传动块向上移动，由于传动块四周设有齿条，且齿条与齿轮一配合连接，所以传动块在移动的过程中，会带动齿轮一发生转动，齿轮一与齿轮二配合连接，齿轮二与转动块相对静止，所以当齿轮一转动的时候，齿轮二会带动转动块发生转动，当传动块向上移动的时候，转动块向上转动，L型卡爪逐渐打开，当传动块向下移动的时候，转动块向下转动，L型卡爪逐渐闭合，L型卡爪底部的挡板与L型卡爪通过扭簧铰接，当挡板插入书本底部的时候，可以使挡板下表面始终与地面平行，不会发生倾斜对书本边缘造成损毁。

附图说明

图1为本发明所述的一种印刷件分类抓取装置结构图。

图2为图1中沿A-A方向剖视图。

其中：1、承载盖；2、支撑块；3、动力组件；31、转动块；32、护板；33、转轴；34；齿轮一；35、齿轮二；41、传动块；42、挡板；43、握杆；51、L型卡爪；52、滑槽；53、紧固螺栓；6、把手；7、卡板。

具体实施方式