[发明专利]一种印刷件分类抓取装置在审
| 申请号： | 201810260154.2 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108529212A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 程立新;肖苓;姜世华 | 申请（专利权）人： | 安徽芜湖新华印务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载机构 动力组件 抓取装置 承载 印刷件 书本 人工搬运 中心对称 下表面 分类 取放 握杆 支撑 拨动 握住 搬运 费力 把手 印刷 | ||
1.一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，包括承载机构，所述承载机构包括承载盖(1)，所述承载盖(1)下表面四个角均设有支撑块(2)，所述承载盖(1)下方中心对称设有四个动力组件(3)，所述动力组件(3)设于支撑块(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括转动块(31)，所述转动块(31)内端面前后对称设有护板(32)，所述护板(32)之间前端设有齿轮一(34)，所述齿轮一(34)中部转动连接有转轴(33)，所述转轴(33)端部穿过护板(32)与支撑块(2)连接，所述护板(32)之间后端设有齿轮二(35)，所述齿轮二(35)中部固接有连杆，所述连杆端部与护板(32)固接，所述转动块(31)外端连接有卡爪组件。
3.根据权利要求2所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述卡爪组件包括L型卡爪(51)，所述L型卡爪(51)上部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与转动块(31)滑动连接，所述矩形凹槽上设有固定组件，所述L型卡爪(51)下端铰接有卡板(7)，所述卡板(7)与L型卡爪(51)下端通过扭簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述固定组件包括紧固螺栓(53)，所述矩形凹槽上部设有滑槽(52)，所述紧固螺栓(53)与滑槽(52)滑动连接，所述转动块(31)上设有螺纹孔，所述紧固螺栓(53)与螺纹孔配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述承载盖(1)上设有传动组件，所述传动组件包括传动块(41)，所述承载盖(1)中部设有方形通孔，所述传动块(41)与方形通孔滑动连接，所述传动块(41)四个侧面均设有齿条，所述齿条与齿轮一(34)配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述支撑块(2)的横截面和承载盖(1)的横截面均为正方形。
7.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述传动块(41)上部设有挡板(42)，所述挡板(42)上表面设有握杆(43)。
8.根据权利要求1所述的一种印刷件分类抓取装置，其特征在于，所述承载盖(1)上表面中部设有把手(6)。
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